Software Entwickler ADAS (w/m/d)

Für unseren Kunden suchen wir ab dem 01.05.2025 einen Software Entwickler ADAS zur Unterstützung im Projekt Projekt ADAS-Motionplanning .

Aufgaben


Anfallende Aufgaben:
• Entwicklung von Echtzeitsystemen für ADAS, hauptsächlich in C++ und Python.
• Anwendung von linearen Algebra-Methoden, numerischen Optimierungsmethoden und effizienten Lösungsverfahren für Matrixzerlegungen und lineare Gleichungen.
• Vektorisierung von Algorithmen zur Leistungssteigerung.
• Entwicklung und Implementierung von nichtlinearen und digitalen Regelungsalgorithmen für die Bewegungsplanung.
• Nutzung von Streaming-Mechanismen zur Echtzeitdatenverarbeitung.
• Nutzung und Weiterentwicklung von Werkzeugen für die Validierung und Verifikation (V amp;V) von ADAS-Systemen.
• Effektive Kommunikation in Deutsch und Englisch


Qualifikationen


• Tiefgehende Kenntnisse in Software-Systemen, Software-Entwicklung und Betrieb im Kontext der ADAS-Bewegungsplanung, einschließlich nichtlinearer und digitaler Regelungsalgorithmen, numerischer Methoden und Algorithmen sowie Vektorisierung.
• Software-Entwicklung für ADAS-Echtzeitsysteme, hauptsächlich basierend auf C++ und Python.
• Entwurf und Integration von Filtern.
• Starke mathematische Kenntnisse, umfassende Erfahrung in anwendungsorientierter linearer Algebra, numerischen Optimierungsmethoden und effizienten Lösungsverfahren für Matrixzerlegungen und lineare Gleichungen sowie Vektorisierung.
• Sehr vertraut mit der ADAS-Entwicklungsumgebung im Hinblick auf Bewegungsplanung.
• Kenntnisse in Streaming-Mechanismen.
• Gutes Verständnis von Validierung und Verifikation (V amp;V).
• Fließendes Deutsch und gutes Englisch.


Systeme und IT-Tools:
• ADTF-3 SDK und ROS-2, hauptsächlich für Linux, aber auch für MS Windows.
• Atlassian Toolchain (JIRA, Bitbucket, Bamboo).
• MS Windows Visual Studio.
• Nutzung von Optimierungsbibliotheken wie z.B. IPOPT und EIGEN.
• Idealerweise bereits vertraut mit dem Conan Package Manager und Software-Deployment-Tools wie Artifactory.


Einsatzmodalitäten:
• Vollzeit Remote
• monatliches Treffen mit Entwicklern an einem der Standorte des Kunden in Fulda, München, Ingolstadt oder Nürnberg