Embedded Softwareentwickler Automotive

1/2019 – 10/2024

Hardwarenahe Softwareentwicklung Firmware für Infineon AURIX TC2 und TC3 /Renesas RH850

Konfiguration / Integration Infineon TC2 SafeTLib/TC3 SafeTPack, SMU, Safety-Path-Tests, Error Handling, Runtimeanalyse- and optimization
Konfiguration Safety StartUp, BusMPU, MPU, Memory-Access-Konfiguration für Freedom from Interference ISO26262 for AURIX TC2/TC3
Konfiguration ETAS OS Task-Scheduling und ASIL-QM-Partions inklusive MPU-Konfiguration und AUTOSAR Memory Mapping

Vector MICROSAR-OS und MPU Konfiguration
Elektrobit EB Tresos OS, BSW, MCAL-Konfiguration
ETAS BSW, OS und RTE Konfiguration mit ISOLAR

Analyse/Debugging komplexer SW-Probleme bzgl. SQT/HIL-Test-Reports und von Fehlern im Auto
Analyse/Debugging von SW-Laufzeitproblem und anschließender Optimierung
Integrationtests - Safety tests with error injection
Koordination/Support internationaler Teams bei Durchführung der Safety-Tests/Reviews
Erstellen von Nachweisen der prozesskonformen und vollständigen SW-Entwicklung für SafetyCases/Fahrfreigaben:
- Verifikation, dass die relevanten Kriterien der Safety-Manuals erfüllt werden
- Vollständige Dokumentation und Verlinkung der SW in Integrity
- Vollständige Testabdeckung der safetyrelevanten Requirements/Specifications
- Spezifikationen erstellen zum Test/Review zum Nachweis der Safety-Qualifikation der SW-Development-Toolchains

Softwareentwicklung nach V-Modell und A-SPICE im SCRUM Prozess
Projektarbeit in Plattform Lead-Team für internationale SW-Entwicklerteams

Tools:
Lauterbach Trace32 Debugger
Hightec - Tasking - Greenhill - Compiler
Vector DaVinci AUTOSAR Codegeneration
Vector CANalyser/CANoe/CANape/XCP
ETAS ISOLAR BSW - RTE - OS Konfiguration
PTC/Windchill - Integrity - Workflow/Source SW-Managementsystem
Enterprise Architect für SW Architektur und Design
Parasoft UnitTest
Eclipse – IDE
ASTREE Static Code Analyse MISRA-C
Jenkins-Server: Continous Integration zur SW-Qualitätsabsicherung

Automotive Open System Architecture, Embedded Software

4/2014 – 12/2018

Hardwarenahe SW-Entwicklung Elektronische Fahrwerksplattform in C und Assembler - Functional Safety Level ASIL D

EB Tresos OS mit AUTOSAR 3.2 BSW/RTE auf Infineon AURIX TC275x, TC295x mit CAN/Flexray
ETAS RTA-OS mit AUTOSAR 3.2 BSW/RTE auf Infineon AURIX TC275x mit CAN/Flexray
Task-/Interrupt-Runtime-Analysen und Optimierungen

Design/Implementierung Complex Device Driver bis ASIL_D nach ISO 26262 Anforderungen
Implementierungen/Analysen/Bugfixing für folgende SW-Module:
StartUp, SafePowerHandler, ADC, DMA, DIO, TrapHandler, ErrorReaction, SafeStateHandler
ResetHandler, RuntimeCheck, Infineon SafeTLib/SMU/EmergencyStop function

Integration Infineon SafeTLib/SMU configuration mit EB Tresos Studio
Safety Trap Handler für SMU Alarme/OS-Errors mit SafeErrorReaction/DTC Setzen/Reset
Reset-/Startup-Handling mit ErrorLogger/FreezeFrame-Auswertung zur Fehleranalyse
StartUp- und Safety-Register-Initialisierungen, StartUp- und Runtime-SafetyChecks, AccessProtectionChecks, ...

Design/Specifikation und Implementierung von ErrorInjection-SW für HIL-Tests zur Absicherung
der ISO 26262 Safety-Requirements bis zu ASIL_D

AUTOSAR-konformes Speichermapping QM/ASIL A .. D und MPU/BUSMPU-Konfiguration
Code-Analysen und Reviews bzgl. korrekter Wirkketten und zur Absicherung der Free-from-Interference-Anforderungen der ISO26262

Safety-Level 3/Level 4 Design und Code Reviews/intensive Inspections und
Durchführung von SafetyDeveloperTests zur Absicherung der Straßenfreigabe

Tools:
Lauterbach Trace32 Debugger, Tasking-C-Compiler, Tasking-ASM-Compiler
Restbussimulation Vector CANalyser über CAN- und FlexRay-Bus
Diagnosekonfiguration Vector DaVinci mit Codegeneration Vector Geny
Diagnose/Calibration via CANape/XCP über FlexRay-Bus
IBM Rhapsody für Architektur und Design
MKS - Integrity / IMS - Source SW-Managementsystem

Embedded Software

4/2013 – 3/2014

Embedded Softwareentwicklung für Heckklappensteuergeräte

Kundenspezifische Softwareentwicklung für Heckklappensteuergeräte:
Applikations-SW für HMI, Ablaufsteuerung, Motorsteuerung, Einklemmschutz,
Schlossfunktionalitäten, CAN-Communication, DTC-Handling
Programmierung der SW-Funktionen gemäß DOORS-Requirements,
Test der Software gemäß DOORS-Test-Requirements/Test-Definitions
Automotive – Tools und sonstige Standards:
VectorCANoe Restbussimulation, Diagnosefunktionen, Reprogramming
VectorCANape Parameter-Konfiguration und Messwertanalyse
VectorCANalyser Analyse CAN-Kommunikationsprotokolle
IBM Rational DOORS Requirementsmanagement
IBM Rational Change Request Change-Request-Management
IBM Rational Synergy SW-Versionsmanagement
iSystem WinIDEA Debugger für Freescale MPC – Prozessoren
Eclipse – IDE Metroworks-Compiler, QAC MISRA-check
Projektabwicklung in Englisch:
internationale Projektzusammenarbeit mit Teams in Frankreich, Indien und Korea

Embedded Software