Softwareentwicklung (C++/Qt/Boost/Embedded Linux)

12/2020 – 10/2023

- Entwicklung eines Client und Servers für den Empfang und das Senden von Nachrichten in einem proprietären Binärformat (TCOMM)
- Entwicklung einer Geofencing-Applikation, welche beim Eintritt in fest definierte Gebiete ein Signal auslöst
- Funktionen für den Import von Daten in den Formaten GeoJson (RFC 7946) und GPX eingebaut
- Signal wird über OPC-UA gesetzt
- Entwicklung eines Programms (Leittechnik-Entkopplungsgateway), welches Daten über ASN.1 (BER) serialisiert und periodisch (Echtzeitkritisch) unidirektional über einen seriellen Port (RS422) sendet
- Schreiben von Erweiterungen für die Programmiersprache Python in C und C++
- Implementierung einer REST-API (HTTP) als Server, durch die andere Anwendung Daten bereitstellen können
- Schreiben einer Bibliothek die über eine REST-API (HTTP) als Client mit dem Diagnoseserver kommuniziert
- Behebung von Multithreading-Problemen in Legacy-Code

C++, Docker, Git, Linux Entwicklung, Python, Arbeitsstatione

3/2019 – 5/2020

- Projekt 1:
- Detektion von Memory Leaks mittels geeigneter Tools
- Anpassen der Linux Distribution (basierend auf Yocto) um neue Anforderungen zu unterstützen:
- Backporten von Qt 5.12 LTS auf einer ältere Version der Pokydistribution
- Einbau der Unterstützung für das exFAT-Dateisystem mittels FUSE
- Schreiben von systemd Unitdateien
- Erweiterung der auf Qt basierenden grafischen Oberfläche
- Umstellung des auf QMake und Visual Studio Projektdateien basierenden Buildsystems auf CMake
- Portierung eines Systems von QNX auf Yocto Linux
- Projekt 2:
- Entwicklung einer auf Poky (Yocto Projekt) basierenden Linuxdistribution:
- Erstellung eigener Layer mit sog. Recipes für firmeninterne Anwendungen
- Schreiben von umfangreichen Recipes (für Bitbake) teilweise in Python für das Deployen der Anwendungen
- Bereitstellung einer .NET Core Laufzeitumgebung unter i.MX6 und i.MX8
- Betreuung des CMake-basierten Buildsystems des Projekts
- Ansprechpartner für Fragen zu Linux und Git
- Einrichten von Code Coverage basierend auf GCov/LCov
- Einrichten einer statischen Codeanalyse basierend auf clang-tidy
- Einrichten von Codeformatierung basierend auf clang-format

Embedded Linux, Bash Shell, C++, Qt (Software), Microsoft Visual Studio

4/2018 – 1/2019

- Entwicklung von Komponenten für das Backendsystem, z.B. zur Weiterverarbeitung von NMEA-Nachrichten
- Pflege des Servicetools zur Konfiguration der Anlage
- Behebung von Darstellungsfehlern in Qt Anwendungen (Qt Quick 2 Scenegraph)
- Migration der Toolchain inkl. Bibliotheken (Qt, Boost, ...) von Visual Studio 2013 auf Visual Studio 2017

Subversion, C++, Jira, Qt (Software), Microsoft Visual Studio