Software-Entwickler C/C++ für Embedded Systems

11/2020 – 3/2023

Entwicklung der kompletten Steuerung für einen Radfahrzeug-Roboter für den Einsatz in großen Hühnerställen. Vorab wurde ein Yocto-Projekt für die erforderliche Embedded Linux Plattform entwickelt. Dabei wurde auch Anpassungen von Kernel-Treibern und Konfiguration des Linux-System durchgeführt.
Anschließend wurde im Rahmen Proof-Of-Concept in eigenem Emulator die Basis-Steuerung des Roboters entwickelt, um das Mapping- und Navigations-Konzept zu verifizieren. Alle Komponenten wie auch Sensoren (Laser, Motoren, CANBus, BMS, I2C, Gyroskop, SPI) wurden im Emulator (ein graphisches Windows-Programm) emuliert und man konnte bereits die Arbeit des Roboters im Emulator beobachten.
Für bessere Entwicklungs- und Debugging-Möglichkeiten wurde ein Recorder sowie Player auf der Basis des Emulators entwickelt. Mit dem Recorder können alle Sensor-Daten aufgezeichnet und dann mit dem Player mit Bit-Genauikeit abgespielt werden.
Es wurden eigene Algorithmen für die folgenden Funktionen entwickelt:
• Das Erstellen einer initialen Karte (Explorations-Modus).
• Das Fahren einer vorgegebenen Route, die auf der Karte gezeichnet wurde.
• Die Überwachung vom Batterie-Stand.
• Das Fahren zu einer vorgegebenen Home-Position auf Anforderung.
• Das Fahren zu der Ladestation und das präzise Andocken an die Elektroden.
• Die automatische Aufnahme der unterbrochenen Route nach dem Aufladen der Batterie.

Portierung der Software vom Emulator auf Linux und Inbetriebnahme auf dem Embedded System im Fahrzeug.
Für die Entwicklung wurden die folgenden Tools und Technologien verwendet:
• MS-VS C++ 2015, Eclipse, cmake, Yocto, bitbake
• Raspberry Compute Module 4
• C/C++
• SPI, I2C, CAN bus, CANopen, RS232
• Sick Laser TiM561/571, BCM2711, MCP23017, ICM-42688-P
• ASB-Bibliotheken, Betriebssystem unabhängig: ASB-Lib und ASB-Inet
• Simulationsprogramm: Simulix für Visualisierung, Steuerung und Debugging des Embedded Systems

Forschung & Entwicklung, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Linux, Embedded Systems, simultaneous localization and mapping (SLAM), C, C++, Visual C++, Canopen, Embedded Software, Bereifte Roboter, Robot Operating System, Robotics

11/2020 – 10/2021

Problemanalyse von Fehlern beim Zählen von Eiern mit dem Gerät EggScan und Analyse der Machbarkeit für geforderte Anforderungen.
Entwicklung eines Algorithmus für das Zählen von Eiern auf einem Fließband mithilfe von IR-Sensoren und Implementierung des Algorithmus in ein bestehendes Gerät.


• M32F302RB, Cortex-M4, ohne Betriebssystem, Treiber-Entwicklung
• C, C++
• RS232IAR Embedded Workbench, STM32Cube IDE, MS-VS C++ 2015
• ST
• FFT und invers FFT, digitale Filter, DSP
• Photometric Front End ADPD1080 vom Analog Devices

Forschung & Entwicklung, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Projektstudie

8/2020 – 8/2021

Entwicklung einer Firmware für den Charge Controller für Lade-Säulen. Ansteuerung der Peripherie-Geräte wie ein LTE-Modem, Energie-Zähler, Signierungsgateway oder Differenzstrom-Überwachung. Entwicklung von OCPP (Open Charge Point Protocol) und damit spezifizierten Applikationen/Use Cases.

Implementierung der Zustands-Steuerung und der Kommunikation mit dem Fahrzeug entsprechend der Norm IEC 61851.
Anpassung eigenes Test-Systems für die Emulation/Simulation der Umgebung von einer Lade-Säule und Entwicklung von automatisierten Tests. Die emulierte Umgebung beinhaltet den CSMS (Charge Station Management System entsprechend OCPP 2.0) sowie unterschiedliche MOD-Bus Geräte (RFID, Strom-Zähler, Signierungs-Einheit). Benutzung der Tests für testgetriebene Software-Entwicklung.

• IAR Embedded Workbench, STM32Cube IDE, MS-VS C++ 2015
• STM32F030, ohne Betriebssystem, Treiber-Entwicklung
• C, C++
• RS485
• OCPP, MODBus

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Software, Software engineering / -technik, Softwareentwicklung (allg.), Transport Layer Security

12/2019 – 7/2020

Entwicklung eines Update Services für ein Embedded Linux ARM System, der folgende Update
Szenarien unterstützen soll:
➔ manuelles Update von einer übergebenen Update-Datei
➔ manuell nach Updates suchen und informieren, auf Wunsch installieren
➔ automatisch nach Updates suchen und informieren, auf Wunsch installieren
➔ automatisch Updates suchen und installieren
Der entwickelte Service verwendet die OpenSource Programme SWUpdate und hawkBit Server
von DENX. Der von Update Service gestellte D-Bus Interface ermöglicht eine einfache
Anbindung an eine GUI-Anwendun und/oder einen REST API Service.
Entwicklung von Modulen in Qt5 für die Konfiguration, Ansteuerung und Anzeige von
Informationen und Statis in den genannten Update-Szenarien.
 Eclipse CDT, Visual Studio Code
 C++, STL, CMake
 Python3
 Qt5, QtCreator
 RESTful API, Web-App, Angular
 Remote Debugging
 Yocto Linux
 Embedded Linux, ubuntu 16
 Sockets,Threads, Prozesse, IPC, TTY
 DENX SWUpdate
 DENX hawBit Server

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Linux, Embedded Systems, C++, Qt (Software), Softwareentwicklung (allg.), Angular

11/2019 – 1/2020

Firmware Updater für Linux Embedded Systems
Entwicklung eines Firmware-Updater für die Produkte mit Linux Embedded Systems.
Unterstützt wird zuerst das neue Modular Data Recorder GT auf der Plattform von NXP LS2088A SoC. Der Firmware-Updater implementiert redundante Installation mit Fallback und signierten Images. Er unterstützt auch ausgewählte Diagnose- Funktionen.

Zusätzlich wird ein Updater-Client/Manager entwickelt, der über eine gesicherte TLS-Verbindung das Firmware-Update sowie Diagnose- Funktionen dem Anwender zur Verfügung stellt. Der Update-Manager ist ebenfalls für die Erstellung der signierten Update-Datei mit allen Firmware-Images zuständig.

 Eclipse CDT, Visual Studio C++ 2015
 C++, STL, Boost, Cmake
 NXP LS2088A
 Yocto Linux
 Embedded Linux, ubuntu 18.04LTS 64b, mint 19.2, Windows7 / 10
 Sockets,Threads, Prozesse, IPC, TTY
 Agile Entwicklung, Scrum
 U-Boot, ATF, Secure Boot
 NOR-Flash, MTD

C++, Eclipse, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Linux, Embedded Software, Firmware, Softwareentwicklung (allg.)

5/2018 – 9/2019

Entwicklung der Firmware für ein Smart Meter Kommunikations-Adapter mit einem Protokoll-Stack umfassend folgende Protokolle: HDLC, HDLC-ARP, SYM-MSG, SML und TLS sowie proprietäre Smart Meter Protokolle. Entwicklung der Protokolle, eventuell Anpassung von mbedTLS für die Implementierung von TLS-Protokoll.
Erfüllung der Anforderungen von den Technischen Richtlinien BSI TR-03116.
Entwurf und Implementierung von einem Persistent Data Storage für Stammdaten, Archiv von historischen Messwerten und operationellen Daten.
Entwicklung einer Testumgebung für vollständig automatisierte Tests des Gesamtsystems.

* Smart Meter Gateway, SML, COSEM
* TLS, mbedTLS
* Eclipse CDT, Visual Studio C++ 2015
* IAR Embedded Workbench, Arm64-GNU-Crosscompiler
* C++, STL, CMake
* STM32L476, STM32F411
* ubuntu 16.04LTS 64b, Windows7 / 10
* Agile Entwicklung, Scrum
* GitLab

Agile Methodologie, Subversion, C++, Eclipse, Elliptic Curve Digital Signature Algorithm, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Software, Embedded Systems, Git, HDLC (High-Level Data Link Control), Scrum, Transport Layer Security, Machine Learning, Ubuntu, Visual C++

10/2017 – 7/2019

Unterstützung bei der Entwicklung eines Modul-Demonstrators für Connectivity-Anwendungen im Automotive-Umfeld. Entwicklung eines Moduls mit iMX8 als Applikationsprozessor und u-blox TOBY-L4 als LTE-Modem.
Entwicklung eines neuen PHY-Treibers für TJA1100.
Entwicklung eines Systems für das Flashen der Images in der Produktion mit mfgtools von NXP.
Entwicklung eines Systems bestehend aus PC-Client, i.MX8QXP-Servers und Boot Manager für das Durchführen von Updates der Firmware vom Gesamtsystem.
Integration von Applikationen und Treiber in die Yocto Distribution.
Weiterentwicklung und Pflege von Yocto Projekten.

* SMS, GSM, GPRS, UMTS, LTE, GPS, WiFi, Multimedia
* Eclipse CDT, Visual Studio C++ 2015
* C++, STL, Boost, CMake
* NXP i.MX8QXP, u-blox TOBY-L4
* Yocto Linux
* DoIP, UDS
* Embedded Linux, ubuntu 14.04LTS 64b, ubuntu 16.04LTS 64b, Windows7 / 10
* Sockets,Threads, Prozesse, IPC, TTY
* Agile Entwicklung, Scrum
* CoreALM, Gerrit

Agile Methodologie, C++, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Linux, Embedded Systems, Git, Linux (Kernel), Picmicro, Ubuntu

4/2017 – 9/2017

Entwicklung von Hardware Validation Firmware und Production Test Firmware für das Kommunikationsmodule AM660. Die Hardware Validation Firmware sichert die Qualität der Boards in der Fertigung und wird beim Board-Hersteller eingesetzt. Mit der Production Test Firmware wird beim Geräte-Hersteller jedes Board untersucht und vorkonfiguriert. Während des Produktionsprozesses wird die Software im RAM geladen und gestartet. Sie stellt sicher, dass alle gebrauchten Peripherie funktionsfähig sind und die richtigen Produkt-Firmware-Images sich im FLASH befinden. Darüber hinaus werden mit dem proprietären Kommunikationsprotokoll spezielle Test durchgeführt und findet Vorkonfiguration von Identifikationsdaten wie Seriennummer statt.
Unterstützung bei der Entwicklung der Produkt-Firmware für die Kommunikationseinheit AM660. Die Aufgabe von AM660 ist das Auslesen von Daten sowie Konfiguration von Smart Stromzählern der Firma Honeywell über RF 2,4 GHz + 900 MHz. Als FR-Modem ist eine NIC von Silver Spring Networks im Einsatz. Es wird der Protokoll-Stacks COSEM/DLMS/HDLC benutzt.

C++

7/2016 – 4/2017

Entwicklung eines Drucker-Handler als selbständiger Prozess für die Inbetriebnahme, Konfiguration und Ansteuerung eines Ticket-Drucker mit Endlospapier. Die Interprozess- Kommunikation ist realisiert mit D-Bus. Der Drucker ist über USB an TTY angeschlossen.

Entwicklung eines Touchscreen-Handlers mit Anbindung an den D-Bus zur Steuerung von Touchscreen und insbesondere die Durchführung von Firmware-Update mit einem externen Tool.

Die Embedded Plattform ist auf einem Intel Atom 64 bit aufgebaut.

Entwicklung eines Testsystems für die Durchführung von automatisierten Tests auf der Basis von eigener Testplattform Z-Tools. Definition und Erfassung von Testcases in einer proprietären Script-Sprache sowie Durchführung der automatisierten Tests.
Unterstützung bei der Entwicklung des Produktes Outdoor Terminal.

Eclipse CDT, Visual Studio C++ 2010
C++, STL, Boost, Cmake
D-Bus, IPC, TTY
Yocto Linux
Embedded Linux, Manjaro/Arch, Windows7
Sockets,Threads
Atom 64 bit
Agile Entwicklung, Scrum

Embedded Linux, Embedded Systems, Linux (Kernel), Windows 7, Betriebssysteme, Scrum, Agile Methodologie, C, C++, Eclipse, Softwareentwicklung (allg.), Microsoft Visual Studio, Konfiguration, Forschung & Entwicklung

12/2015 – 6/2016

Entwicklung der Software für Smart Gas Meter A2. Entwicklung der Module für Reporting Scheduler, SW-Timer und Maintenance sowie Time Synchronisations-Fenster. Überprüfung der Software nach Übereinstimmung mit UNI/TS-Vorgaben und Durchführung der Korrekturen. Definition und Erfassung von Testcases in einer proprietären Script-Sprache sowie Durchführung der automatisierten Tests.
* IAR Embedded Workbench 1.4 für Renesas, Visual Studio C++ 2010
* ANSI C, C++, STL
* Mikrocontroller Renesas RL78
* Windows7, Windows8
* COSEM/DLMS
* Sockets,Threads

Reporting, Embedded Systems, Windows 8, Windows 7, Softwareentwicklung (allg.), Microsoft Visual Studio, C++, C, Picmicro, Forschung & Entwicklung

4/2015 – 11/2015

Entwicklung der Software für einen Wärmemengenzähler und einen „Torwächter“ für die Kommunikation über M-Bus sowie eines Testprogramms mit M-Bus Master.
* IAR Embedded Workbench 6.3 für MSP430, Visual Studio C++ 2010
* ANSI C, C++, STL, Assembler MSP430
* Mikrocontroller MSP430FW427, MSP430F5151
* MS-Visual Studio 2008/2010
* Windows7, Windows8
* M-Bus
Sockets,Threads

Embedded Systems, Windows 8, Windows 7, Softwareentwicklung (allg.), Microsoft Visual Studio, C++, C, Assemblersprache, Rechnergestütztes Betriebsleitsystem (RBL), Picmicro, Kommunikation (allg.), Forschung & Entwicklung

11/2012 – 3/2015

Entwicklung der Software für die Kommunikation über ein GPRS/GSM Modem von INSYS MICROELECTRONICS GmbH und Integration in den Smart Gas Meter. Integration von externen Bibliotheken mit dem DLMS/COSEM-Protokoll-Stack.

Entwicklung des eigenen COSEM/DLMS/HDLC Protokoll-Stacks sowie einer Testumgebung für die Definition und Durchführung von automatisierten Tests von Smart Gas Meter.

Entwicklung der Smart Gas Meter Applikationen nach der UNI-TS/DLMS/COSEM Spezifikation: Tarife, Billing, Commissioning, CFR, Reporting Scheduler, Kommunikation über serielle optische Schnittstelle, Kommunikation über GPRS/GSM und andere.

Entwicklung eines Servers für das automatische Auslesen der Intervall-Daten aus den Smart Gas Meter über COSEM/DLMS/HDLC/TCP und das Ablegen der Messdaten in der SQL-Datenbank.

* IAR Embedded Workbench 6.3 für MSP430, Visual Studio C++ 2010
* ANSI C, C++
* Mikrocontroller MSP430
* Mikrocontroller STM32F101RE, ARM7, Cortex-M3
* MS-Visual Studio 2008/2010
* Windows XP, Windows7
* HDLC, DLMS, COSEM, GPRS/GSM, TCP
* Sockets,Threads
* ODBC, SQL, mySQL
* AT-Modem, Insys Microelectronics, Siemens MC55i

Reporting, Open Database Connectivity, Mysql, SQL, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Systems, Windows XP, Windows 7, Softwareentwicklung (allg.), Microsoft Visual Studio, C++, C#, C, TCP / IP, GSM/GPRS, HDLC (High-Level Data Link Control), Forschung & Entwicklung

9/2012 – 11/2012

Projekt: Bussystem gesisFLEX

Entwicklung einer ereignisorientierten Software-Plattform für eine Produktpalette von Installationsbus-Geräten. Entwickung eines Jalousieaktors auf der entwickelten Software-Plattform. Das Projekt umfasste die komplette Software einschließlich Treiber (Flash, GPIO, USART, Timer), Kommunikation, Framework, Applikationskomponenten, Konfigurations- und Managementmodule sowie die Konfiguration. Vorbereitung von Testfällen mit eigenem Testprogramm für die Projektabnahme.

Keil uVision 4, IAR EWARM 6.3
C, C++
Mikrocontroller STM32F103, ARM7
MS-Visual Studio 2010
Windows XP, Windows7

Windows XP, Windows 7, Betriebssysteme, Softwareentwicklung (allg.), Microsoft Visual Studio, C++, C, Konfiguration, Picmicro, Management (allg.), Kommunikation (allg.), Forschung & Entwicklung

1/2012 – 8/2012

Projekt: Smart Gas Meter

Entwicklung von embedded Software für ein Wired M-Bus Communication Module für Smart Gas Meter. Implementierung des Wired M-Bus Protokolls laut der Spezifikation für DSMR 4.

Entwicklung von embedded Software für ein GSM/GPRS Communication Module für Smart Meter. Integration externen Bibliotheken für das DLMS-Protokoll-Stack sowie für die Kommunikation mit embedded GSM-Modulen SIM900 und WISMO228.

Umstrukturierung der Projekte für die Trennung der hardware-abhängigen und hardware-unabhängigen Quelltexte. Enführung von neuen HAL-Projekten und Herstellung eines Frameworks für Komponentenentwicklung.

IAR Embedded Workbench 6.3
ANSI C, C++
Mikrocontroller STM32F101RE, ARM7
MS-Visual Studio 2008/2010
Windows XP, Windows7
M-Bus, HDLC, DLMS
Encryption AES128, DER-Codierung
actCLibrary von cryptovision

Hardware-Design, Windows XP, Windows 7, C, C++, Softwareentwicklung (allg.), Microsoft Visual Studio, Telekommunikation / Netzwerke (allg.), GSM/GPRS, HDLC (High-Level Data Link Control), Picmicro, Fusionen und Übernahmen, Kommunikation (allg.), Forschung & Entwicklung

2/2011 – 11/2011

Projekt: Funkvernetzter Installationsbus basierend auf KONNEX

Das System ist ein Funk-Installationsbus auf der Basis von KNX-Rf. Es besteht aus mehreren funkfernetzten Sensor- und Aktor-Geräten, wie Dimmer, Jalousie, Schaltaktor, Fernbedienung und andere. Die Konfiguration des System ist mit Hilfe eines Web-Controllers oder direkt durch Interaktion der Geräte möglich.

Entwicklung eines Frameworks für das Installationsbus-System und Betreuung der auf dem Framework basierenden Produktentwicklung. Die Zielsetzung für das Framework war die Schaffung einer zuverlässigen Plattform, die einen Aufbau von Produkten aus unabhängig entwickelten Komponenten ermöglichen würde. Des weiteren bietet das Framework auch eine Trennung der Software in zwei unabhängige Schichten an: plattformunabhängige Applikation und Treiber-Schicht, die erst durch das Framework verbunden werden und ein System bilden. Eine Applikation für ein Produkt entsteht dadurch, dass man die standardisierten Komponenten am Framework registriert und entsprechend konfiguriert. Das Framework stellt eine Reihe von Services, wie Timer, stromsparender Modus, Kommunikation über UARTs und KNX, Zugriff auf Ressourcen, Treiber-Events usw. zur Verfügung.

Entwicklung von Jalousie-Geräten basierend auf dem bereitgestellten Framework.

IAR Embedded Workbench 5.4, AVR Studio 4
ANSI C,
Mikrocontroller ATxmega128A3,
MS-Visual Studio 2010,
Windows XP, Windows7
KONNEX-RF, Flexible Easy Mode (FEC)

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Windows XP, Windows 7, Betriebssysteme, Softwareentwicklung (allg.), Microsoft Visual Studio, C++, C, Picmicro, Kommunikation (allg.)

1/2010 – 7/2011

Projekt: SMOKe Steuerung für Rauchfreihaltungsanlagen

Entwicklung eines kompletten embedded Systems auf der Basis vom Mikrocontroller ATmega644P für die Steuerung von Rauchfreihaltungsanlagen und der PC-Software für die Konfiguration, Inbetriebnahme, Diagnose und Visualisierung der Anlage. Das System besteht aus mehreren mit einem Ringbus vernetzten Modulen, die zum Teil auch autonom arbeiten können. Für die Bedienung ist ein Panel PC mit Windows XP eingesetzt.

IAR Embedded Workbench, AVR Studio 4
ANSI C, Assembler ATmegaXX4,
Mikrocontroller ATmega644P
RS232, RS485
MS-Visual Studio 2008/2010, Qt Creator 1.3
MFC, Win32 API
C/C++
TCP/IP, Sockets, Threads
Graphisches Testsystem mit definierbaren Testszenarien
Windows XP

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Windows XP, Softwareentwicklung (allg.), Microsoft Visual Studio, Microsoft Foundation Classes (MFC), C++, C, Assemblersprache, TCP / IP, RS-232

6/2009 – 1/2011

Projekt: ACARS-Converter/-Server

Entwicklung eines ACARS-Converters für die Anbindung eines Flugsicherungssystems TECOS an das neue TCP/IP-basierende Luftverkehr-Netzwerk von SITA. Der ACARS-Converter ist eine Bridge zwischen dem X.25- und IP-Netzwerk. Er ermöglicht die Übertragung von ARINC Typ-B-Meldungen zwischen X.25- und TCP/IP-Applikationen.

Entwicklung eines ACARS-Servers für die Automatisierung von Clearence Departure (Flugzeugabflug-Prozedur). Der ACARS-Server ist für die direkte Kommunikation mit der SITA über ARINC-Protokollstack verantwortlich und beinhaltet ein BATAP-Server für den Nachrichtenaustausch mit dem SITA Store and Forward Nachrichtensystem. Die Architektur des ACARS-Servers ist erweiterungsfähig augelegt, so dass neue ACARS-Dienste von Fremdkomponenten über eine ADEXP-Anbindung angeboten werden können.

Implementierung des kompletten ACARS-Protokoll-Stacks laut ARINC-Spezifikationen. Integration der Protokolle in die DTG-Gateway. Inbetriebnahme der ACARS-Protokolle und Erstellung von Regressionstests. Entwicklung von Emulatoren für den Data-Link Service Provider und den Air Traffic Controller sowie eines graphischen Konfigurationstools. Erstellung der Testspezifikation und des Technischen Handbuchs.

C/C++, GNU Compiler Collection, gcc, gdb
eclipse, Qt Creator, SVN
TCP/IP, X.25, Sockets, Prozesse / Threads
ARINC Protocol Stack, MATAP, BATAP, ARINC 620/622/623
Linux / SuSE 10/11

Testdesign (IT), Subversion, C, C++, Eclipse, Qt (Software), Softwareentwicklung (allg.), Konfiguration, Router / Gateways, TCP / IP, Telekommunikation / Netzwerke (allg.), Bridge, Gnu Image Manipulation Program, Controlling

11/2008 – 4/2009

Projekt: CoDIA – FDT/DTM Framework

Unterstützung bei der Enwicklung eines Frameworks für die Erstellung von Device Type Managers (DTM) und deren Integration in Field Device Tool (FDT) Systeme. Das Framework wurde als ein Client/Server System entworfen, das die Anbindung von gerätespezifischen Services ermöglicht. Für die Entwicklung der Services stellt das Framework eine Sammlung von eingebauten Diensten mit allen notwendigen Funktionen zur Verfügung. Erstellung und Durchührung von NUnit– und System-Tests.

Visual Studio.Net 2003, Subversion, TortoiseSVN, NUnit
C#, C++, Multithreading, COM, .Net
Sanford State Machine, UML
FDT/DTM
Windows XP

Windows XP, UML, Softwareentwicklung (allg.), Nunit, Microsoft Visual Studio, .Net, C++, C#, Subversion

5/2008 – 3/2009

Projekt: Document Control System

Entwicklung eines Embedded Systems auf der Basis vom Box-PC UNO-2050E für die Kontrolle der Rechnungen bei einer Rechnungsspender-Anlage. Das System prüft auf dem Fließband die Übereinstimmung der Lieferscheinnummer auf dem Karton und der gespendeten Rechnung und löst ein Ausschleuse-Vorgang bei einem Fehler aus. Optional kann die OMR-Prüfung aktiviert werden, womit die mehrseitige Dokumente auch nach Vollständigkeit überprüft werden.

Eclipse C++, CVS
C/C++, TCP/IP, RS232, DIO
Barcodes, OMR
Advantech Embedded Linux / Fedora Core 3
Box-PC UNO-2050E, Industrielle Barcode-Leser, Lichtschranken

Embedded Linux, Embedded Systems, Linux (Kernel), Fedora, Softwareentwicklung (allg.), Visual C++, C++, Concurrent Versions System, Eclipse, TCP / IP, RS-232

1/2008 – 9/2008

Projekt: MultiControl

Entwicklung von Applikationen und eines Testsystems für das MultiControl System. MultiControl ist ein Installationsbus-System für die Steuerung von Gebäude-/Hauselektrogeräten. Das System besteht aus einem Konnex-Bus Netzwerk von Bau-B Einheiten, die für die Ansteuerung von in einem Trägerrahmen sich befindlichen Sensoren und Aktoren zuständig sind. Die Kommunikation innerhalb eines Trägerrahmens ist über I2C-Bus realisiert. Die Bau-B Einheit wird auf der Basis von einem ARM7 Mikrocontroller entwickelt.
Das Testsystem ermöglicht eine Definition von Test-Experimenten mit Hilfe von graphischen Komponenten. Die Zusammenhänge zwischen den Komponenten werden durch die Verbindungen deren Ports festgelegt. Im Runtime-Modus wird die graphische Definition in Konfigurationsdaten transformiert, die an die Sensoren, Aktoren und die Bau-B versendet werden. So konfiguriertes System wird von der Graphik bedient und ermöglicht die Durchführung von umfangreichen Tests. Die Tests werden in einer Skriptsprache aufgezeichnet und können jederzeit für einen Regressionstest ausgeführt werden. Das gesamte System wird auch auf einem PC emuliert, was die Entwicklung von Embedded Software auf einem PC möglich macht.

MS-Visual C/C++, Dev-C, IAR Embedded Workbench, CVS
TCP/IP, Sockets, Threads
MFC, Win32 API, GDI
I2C, KONNEX
Testsystem mit graphischen vernetzten Komponenten
STM32F101, ARM 32-bit Cortex-M3
Windows XP

Windows XP, ARM-Architektur, Softwareentwicklung (allg.), Visual C++, Microsoft Foundation Classes (MFC), C++, Concurrent Versions System, C, Scripting, TCP / IP, Telekommunikation / Netzwerke (allg.)

9/2007 – 9/2008

Projekte: Lawful Interception Management System und Data Retention Suite

Unterstützung bei der Software-Portierung des Systems LIMS von der Plattform Solaris/SPARC auf Linux/x686. Die Portierung erforderte eine Neuentwicklung eines CMIP-Daemons und einer Bibliothek für CMIP-Client-API für die Kommunikation mit den Netzelementen.

Neuentwicklung eines Client/Server-Systems für die Data Retention Suite auf der Basis von TCP/IP und SybaseIQ Datenbank.

Entwicklung einer Sniffer-Bibliothek auf der Basis von pcaplib. Entwicklung eines SNMP-Configurator und Emulator für Cisco-Router.

Multi-Plattform-Entwicklung, Solaris/SPARC und Linux/x86
C/C++, GNU Compiler Collection, gcc, gdb, CVS, Wireshark
eclipse, Yabu
TCP/IP, Sockets, Prozesse / Threads
pcaplib, Sniffer, Net-SNMP
ISO-OSI Stack, CMIP, ASN.1, BER, SNMP, RADIUS
Linux / Debian, Solaris

Datenbankentwicklung, Debian Linux, Betriebssysteme, Softwareentwicklung (allg.), C++, Concurrent Versions System, ASN.1, Eclipse, Systemmigration, Router / Gateways, OSI (Open Systems Interconnection Model), Cisco Router

4/2007 – 8/2007

Projekt: POLARIS Deployment System

Zusammenarbeit an der Entwicklung eines Deploymentsystems für die Distribution vor Software-Produkten der Firma Nero AG. Der Schwerpunkt meines Einsatzes ist die Analyse der Use Cases, OOP Design und Implementierung eines Subsystems zum Durchführen von Online Updates der installierten und neuen Produkte.

MSI 3.0, MSI Patches, Rekonfiguration der Firewall
OOA, OOD, UML, StarUML, MS Visio, CVS
MS Visual Studio 2003/2005 C++
MFC, STL, TCP/IP, Socket, Prozesse / Threads
Windows XP/Vista

12/2005 – 3/2007

Projekt: Process Data Management Information System

Entwicklung eines Systems für die Akquisition, Visualisierung und Analyse von Prozessdaten aus verfahrenstechnischen Anlagen. Das Projekt umfasst Systemanalyse und Konzepterstellung, Entwicklung von OPC Server, Data Server (Server für Datenaufbereitung für Client Applikationen), Process Data Analyser (Client), Process Chart (Client), Data Converter und Process Data Archivist. Entwicklung von gemeinsamen Klassenbibliotheken für das Betriebssystem, Kommunikation und Datenverarbeitung.

Prozessanalyse, Visualisierung, POA (Prozess –orientierte Analyse)
MS Visual C++ 6, MS SourceSafe
MFC, STL, OPC, DCOM, TCP/IP, Socket, Prozesse / Threads
Besonderes Feature des OPC Servers: Rekonfiguration zum Laufzeit.
Windows NT/2000/XP

3/2005 – 12/2006

Projekt: MOS3/SEEB-Fakt

Entwicklung einer Internet-Anwendung für die Automatisierung von kaufmännischen Vorgängen in einem Produktionsunternehmen. MOS3 bildet ein Framework für die Entwicklung von Datenbank- und Internet- basierten Applikationen. Es enthält eine Datenbank, ein Maskengenerator, ein E-Mail-Client sowie einen WEB- Server. Zurzeit wird MOS3 als eine Internet-Erweiterung der ebenfalls von AXEP entwickelten kaufmännischen Lösung SEEB-Fakt eingesetzt. Es holt automatisch E-Mails von Kunden ab, extrahiert aus dem Anhang die Bestellungen und erzeugt daraus Aufträge, die weiter mit SEEB-Fakt abgewickelt werden. Das Projekt umfasste auch die Anpassung vom SEEB-Fakt bezüglich der Kommunikation mit MOS3 und des Stammdatenaustauschs zwischen den beiden Systemen.

Auftragsbearbeitung, Bestellwesen, Fakturierung, Warenwirtschaft
MS Visual C++ 6, MFC, STL, Socket, Prozesse / Threads
Internet, TCP/IP, HTTP, POP3, SMTP, MIME
Datenbank, ISAM, SQL
Windows 2000/XP

8/2003 – 11/2005

Projekt: Imaging Control Unit

Mitarbeit an der Entwicklung eines universalen Steuerungssystem für Scanning Probe Microscopes (SPM). Entwicklung eines Embedded Systems für den PowerPC und die Erarbeitung eines Konfigurations- und Steuerungskonzeptes für die freie Gestaltung eines SPM Experiments vom Anwender. Konzeption und Realisierung eines Kommunikationssystems für die Baugruppen über die cPCI Backplane und TCP/IP und die Vernetzung mehreren Embedded Systems über TCP/IP. Entwicklung eines Bootverfahrens für das Gesamtsystem mit und ohne PC-Kontrolle. Das Projekt umfasste auch die Definition einer Experiment Definition Language mit Komponenten und Regeln, die Implementierung eines Compilers, die Realisierung eines verteilten P-Code-Executors mit der Anbindung an andere Subsysteme.

Entwicklung einer betriebssystemnahen plattformunabhängigen Klassenbibliothek für Windows, Linux und VxWorks
Embedded System, Hardware- und Physik-Simulation, Realisierung einer einheitlichen Testumgebung für Embedded System und PC, Simulation von Embedded System auf PC unter Windows, SPM-, STM- Simulation
Weiterentwicklung des Bootloaders für PowerPC in Embedded Linux
proprietäre Kommunikationsprotokolle, Backplane Communication, cPCI
WindRiver Tornado 2.2, MS Visual C++ 6, GNU Compiler Collection 2.96 (gcc), gdb
C/C++, Win32-API, STL, TCP/IP, Socket, TFTP, Prozesse / Threads, Compiler
PowerPC 405, BSP, Analog Devices Visual DSP, BDI Debugger
Windows XP, Linux, VxWorks
CVS, ARTiSAN (UML)

9/2002 – 7/2003

Projekt: Morphomet

Entwicklung einer Applikation für die Durchführung von morphologischen Messungen auf Röntgenbilder. Die Hauptfunktion des Systems umfasst das Einscannen von Röntgenbildern, das Katalogisieren in einer Datenbank, das Vermessen von Längen, Umfang, Fläche und Winkel sowie eine Farbfalschkodierung. Die Applikation ist als ein Software Engineering System mit eingebauter Datenbank, P-Code-Compiler und Quelltextgenerator konzipiert. Das System ermöglicht Prototyping, Engineering und Reengineering ohne die Notwendigkeit einer C++ Compilierung.

Entwicklung eines Frameworks für komplette Applikationsentwicklung
Scannen über TWAIN, Bildbearbeitung, graphische Formate DIB und BMP
Parser, Compiler, Executor, Datenbank
MS Visual Studio 6, C++, Win32, GDI, STL, TWAIN
Windows 2000/XP

2/2002 – 8/2002

Projekt: SAP Internet Transaction Server

Mitarbeit bei der Portierung des SAP Internet Transaction Servers (ITS) von Windows nach Linux. Entwicklung einer Testumgebung bestehend aus einem Load Balancing Server und einem Web-Server mit XML/HTML-Parser und -Generator. Der ITS ist ein Gateway aus dem Internet in das SAP R3-System. Es ist ein Multiprozess-System, das für komplexe Architekturen aus der Web-Client, Proxy-Server, Load Balancing Server, WGate, Web-Server, AGate und anderen Komponenten konfigurierbar und skalierbar ist.

Internettechnologie, ITS, IIS, Apache, WGate, AGate, Web-Server, Proxy-Server, Load Balancing Server, HTML, XML, HTTP
MS Visual Studio 6, gcc, gdb, , Win32, STL,
C/C++, Win32-API, STL, TCP/IP, Sockets, Prozesse / Threads
Windows 2000/XP, Linux SuSE 8.1

2/2001 – 1/2002

Projekt: Particle Inspection Machine

Entwicklung einer Embedded Software für die CPU eines Maschinensteuerungssystems für die Particle Inspection von Ampullen in Pharmaindustrie. Das System besteht aus mehreren SPS-Rechnern, einem Industrie-PC (als CPU) mit mehreren PC-Karten (Embedded System 80386EX, 64 AD-Channels) und einem NT-Rechner als Human Machine Interface. Das Projekt umfasste auch PC-Software für die Bedienung und Diagnose des Embedded Systems.

Embedded System, 80386EX, PCI, DPMI, RS232
Borland C++ 4.5, Turbo Assembler, RTTarget 2, STL
MS-DOS, DPMI32, Windows NT