Automotive Softwareentwickler, Fahrerassistenzsysteme + Sensorik
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- 05.06.2012
Kurzvorstellung
Qualifikationen
Projekt‐ & Berufserfahrung
1/2012 – 6/2012
Tätigkeitsbeschreibung
Beauftragung im Bereich "Demonstrator/Simulator für FAS-Systeme" durch Automotive Safety Technologies GmbH
- Entwicklung einer MMI Erweiterung zur Steuerung des Fahrsimulators (umgebautes Serienfahrzeug zur Demonstration von Fahrerassistenzfunktionen)
- Integration einer Softwarekomponente in das (Vor-)Serien-MMI des Fahrzeugs
- Entwicklung der Steuerung mit e.solutions GmbH
- Kommunikation mit der Simulatormechanik und Szenario-Rendering Modul
- Implementierung: Java und OSGi auf QNX embedded System (MainUnit)
- Integration in MMI-Vorserienstände, inklusive Flashen der MainUnit, Konfiguration über Engineering-Spezial-Menü, usw.
11/2010 – 3/2011
Tätigkeitsbeschreibung
Bauftragung im Bereich Simulation durch BFFT GmbH
- Realisieren einer Steuerungskomponente für Sensor-Simulation und "Hardware in the Loop'' (HIL) im Fahrzeugsimulator
- TCP-Kommando Erzeugung und Verschicken an Simulator Task-Control
- Integration ins Fahrzeug-MMI über BFFT SwitchBox
- Integration auf CarPC
- Bedieninterface realisiert in AuraPro 3G Plus (MMI-Simulator)
10/2010 – 6/2012
Tätigkeitsbeschreibung
Beauftragung im Bereich "Urban Assist and Safety" durch Automotive Safety Technologies GmbH
- Projektion von Radardaten (Objekttracks) in Kamerabilder
- Kamerabasiertes Multi-Hypothesen Tracking von Objekten (z.B Fahrzeuge, Fussgänger) für die Funktions-Vorentwicklung
- 3D Rekonstruktion auf Videosequenzen in Monokameras
- Sensordaten-Fusion aus verschiedenen Sensoren (Kamera, Radar, Laser)
- Hypothesenbildung und Multidirektionale Objekt-Plausibilisierung
- Visualisierung entsprechend Design-Vorgaben in MMI auf Versuchsfahrzeugen
- Umsetzung einer Toolkette für den Software-Vorentwicklungsprozess (Build, Dokumentation, Deployment auf Versuchsträger) mit CMake / LaTex, HTML
- Implementierung: C/C++
- Realisierung und Integration in ADTF 2.x
- Bild-Entzerrung und Kalibrierung z.B. mit Matlab Toolbox
- Bildverarbeitung mit OpenCV
7/2007 – 12/2010
Tätigkeitsbeschreibung
Wissenschaftliche Arbeit am Lehrstuhl Robotik und Echtzeitsysteme in den Bereichen
* Computer Vision:
- Attention-Based Early Processing
- Probabilistic Approaches
- Adaptive Segmentation
- Color Constancy
- Object and Gesture Recognition and Tracking
- Automotive 3D Environment Perception
* Robotics:
- Handling of Limp Objects
- Lie Algebras and Screw Theory for Robot Control
- Image- and Position-Based Visual Servoing
- Realtime Path-Planning
* System Design:
- Bio-inspired Design
- Cognitive Architectures
- Parallelization of Vision and Robotic Systems
- Distributed Visual Processing
- Cluster Programming
- Virtualization for Cross-Platform Development
Unter anderem unter Verwendung folgender Werkzeuge und Methoden
- IDEs: Visual Studio / Eclipse (Windows + Linux)
- Tools: Matlab, DoxyGen, Subversion, Docbook, LaTex, CMake, CPack, CDash, u.a.
- Sprachen: C/C++, Java, Matlab-Script, u.a.
- Systeme: Windows, Linux, Parallel (MPI- / Cluster-Systeme)
Details und wissenschaftliche Publikationen siehe auch -- http://www6.in.tum.de/Main/muelleth --
1/2007 – 12/2008
Tätigkeitsbeschreibung
Kooperation mit der Audi Electronics Venture GmbH während der Promotionszeit
- Erste Erfahrungen mit ADTF
- Vision-basierte Fahrzeuglokalisation, Spurgenaue Navigation
- Sensorfusion (GPS, Vision)
2/2006 – 7/2006
Tätigkeitsbeschreibung
Entwicklung einer Softwareanwendung (Bereich Mikroskopie) für Carl Zeiss Vision GmbH
- Rechtemanagement auf Systemebene
- Implementierung als Systemdienst
- Visual Studio / C#
Ausbildung
München
Über mich
Aktuell (bis Juni 2012) bin ich in einem Vorentwicklungsprojekt bei AUDI im Bereich "Urban Assist + Safety" beauftragt. Dort entwickle ich für das Sensorikteam im Bereich Bildverarbeitung / Sensordaten-Fusion / Objekttracking
und für das HMI-Team im Bereich CI-konforme Visualisierung in Versuchsträgern und Demonstratorfahrzeugen.
Danach (ab Juni 2012) werde ich für die ifm automotive im Bereich Sensorik (PMD-Sensoren) Algorithmik zur 3D Rekonstruktion, Objektdetektion und Lokalisierung entwickeln.
Weitere Kenntnisse
- Informatik
IT & Entwicklung
- Releasemanagement
- IT-Architektur
- Konzeption
- Smartphone Softwareentwicklung
- Softwareentwicklung
- Dokumentation
- Open Source
- Verteilte Systeme
- Server
- IT-Beratung
Programmierung & Betriebssysteme
- C
- C++
- CSS
- HTML
- Java
- PHP
Branchenkenntnisse
- Automotive
Persönliche Daten
- Deutsch (Muttersprache)
- Englisch (Fließend)
- Italienisch (Grundkenntnisse)
- Europäische Union
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