Roboterprogrammierer ABB/OTC

10/2013 – 1/2014

Sealinganlage für VW von ABB. Erstinbetriebnahme von den Roboter. Programme einspielen. Test, Automatiktest, Servicepositio.

Während der Qualitätssicherung während der Produktionsbegleitung mit dem ShopFloorEditor.

5/2013 – 8/2013

- 6 Wochenlehrgang in der Dürr Roboter Steuerung
- Vorinbetriebnahme von Sealing-Robotern
- Weiterbildung im Sealing, Parametereinstellung
- Brushtabellenerstelung
- Vorinbetriebnahmen von Lackierrobotern
- Dürr Lackierroboter als Linetracking und Railtracking Anlagen

3/2013 – 4/2013

- Inbetriebnahme von 7 ABB IRB 6400 IRC 5 Steuerungen
- Standalone Punktschweißsystem von ABB
- Passiv/Aktiv SafeMove Konfiguration
- Werkzeugwechselsystem
- Laserschweißen, Laserlöten

3/2013 – 3/2013

- F32 Taktzeitoptimierung am Wochenende mit ABB Robotern
- F32 Handlingswechsel vom Seitenrahmen mit Kuka Robotern
- F32 Seitenrahmen Außen Links Stacking in Ablagen.
- Produktionsanlaufbegleitung

2/2013 – 2/2013

- ABB Wiederinbetriebnahme von einer IRB 1400 S4 Steuerung
- Ablauf und Programm festgelegt
- EIO Konfiguration von einer 16IO Relais-Karte
- Verdrahtung der 16IO Karte nach Eplan

1/2013 – 1/2013

- ABB BMW L7 Standard programmieren
- Ab stapeln von Bauteilen mit der Stackingfunktion
- Bauteil suchen mit Sensoren
. Automatiktest

12/2012 – 12/2012

- Wiederinbetriebnahme der transportierten Roboter
- Weiterbildung von Roboterprogrammierern
- Taktzeitoptimierung
- SafeMove Konfiguration

10/2012 – 11/2012

- Taktzeitoptimierung
- Klebenahtoptimierung Intec Steuerung
- 3 dimensionales Bauteilsuchen aus mehreren Boxen

9/2012 – 10/2012

- Erstinbetriebnahme ABB Roboter
- Programmablauf erstellen, Programme testen und verbessern
- Taktzeitoptimierung
- Handlingskonfiguration
- Positionsgesteuerter Ablauf im ABB Standard
- Anlernen von anderen Roboterprogrammierern
- Weiterbildung von Roboterprogrammierern
- SafeMove Konfiguration

8/2012 – 8/2012

- Erstinbetriebnahme von ABB Robotern
- Programmablauf erstellen, Programme nach Kundenwunsch anpassen
- Handlingskonfiguration
- Mitarbeiter anlernen

6/2012 – 8/2012

- Erstinbetriebnahme von ABB Robotern IRC5
- Programmablauf erstellen, Offline/Online Programme testen und ver-bessern
- Taktzeitoptimierung
- Erstellung und Optimierung von Kollisionszonen
- Handlingskonfiguration
- Integration F32

3/2012 – 6/2012

L7 Standard Programmierung von 30 ABB Roboter. Erstinbetriebnahme bis zum Automatiktest.

- Erstinbetriebnahme
- Programmablauf erstellen, Offline/Online Programme testen und ver-bessern
- Taktzeitoptimierung
- Erstellung und Optimierung von Kollisionszonen
- Handlingskonfiguration
- SafeMove konfigurieren für Tool und Arbeitsbereich

11/2011 – 3/2012

- Erstinbetriebnahme von ABB IRC 7600 Roboter
- Konfiguration der EIO.cfg mit Device-Karten
- Weltzonen für Grundstellung und Gefahrenbereiche einstellen
- Ablaufdiagramm erstellt
- Taktzeitoptimierung
- Werkobjekte mit Messspitze einmessen
- Tool mit Messspitze einmessen
- Komplettprogrammierung von Druckgussmaschinen mit Rohrförderer
- Lernhandbuch über ABB Grundlagen für Mitarbeiter erstellt

9/2011 – 11/2011

- SafeMove -> Passiv/Aktivüberwachung
- Konfiguration der EIO.cfg mit Profibus, Profinet, Ethernet
- Weltzonen für Grundeinstellung und Greiferwechslerstationen
- Schnittstelle SPS Roboter in der EIO.cfg eingerichtet
- Werkobjekte mit Messspitze einmessen
- Komplettprogrammierung von Kleinanlagen mit einem ABB Roboter

4/2010 – 9/2011

Inbetriebnahme von F20 (Neue 1er) / Intergration F30 (Neuer 3er) / Intergration F21 (1er 3-Türig).
Applikationen: Schweißen, Handling, Multimove, Bolzenschweißen, Bauteilsuchen

Erstinbetriebnahme von 150 ABB IRB 6640 Robotern
- Programmablauf für den F20/F30 erstellen, Offline/Online Programme testen und verbessern
- Lastenermittlung der Werkzeuge (Schweißzangen und Handlings)
- Zangenausgleich
- Taktzeitoptimierung
- Kollisionszonenerstellung und -optimierung
- Handlingskonfigurationen
- SafeMove konfigurieren für Tool und Arbeitsbereich
- Bauteilsuche mit Sensoren in 2 Dimensionen
- Bolzenschießen
- MultiMove (aus- bzw. einschleusen von Fahrzeugen mit 2 kooperie-renden Robotern)
- Produktionsbegleitung
- Anlernen von Mitarbeitern