Experte für autonome Systeme, Sensorfusion und ROS/ROS2

7/2022 – 12/2027

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Leitung und Mitarbeit in den Forschungsprojekten AutonomSOW, DigitalSOW und SensorSOW und künftig DigitalSOWII an der Technischen Universität Berlin
• Projektkoordination in Drittmittelprojekt
o Effektive Unterstützung des Projektleiters in einem Drittmittelprojekt, einschließlich erfolgreicher Kommunikation mit Stakeholdern und fristgerechter Vorbereitung wichtiger Anträge.
• Finanz- und Beschaffungsmanagement, Personalmanagement
o Zusammenarbeit mit Personalabteilung und strategischem Einkauf, Prüfung von Bilanzierungen und Zahlungsanforderungen, Koordination von Ausschreibungen und Beschaffungen.
o Begleitung von Einstellungsverfahren für wissenschaftliche und studentische Mitarbeiter
• Technische Entwicklung und Forschung
o Entwicklung eines ROS2-basierten Sensorsystems für die Binnenschifffahrt
o Docker-Orchestrierung einer Simulationsumgebung, DDS, Python, C++
o SLAM (google Cartographer) und Objekterkennung (YOLOv4)
• Teamführung
o Angeleitetes Team bei Entwurf und Implementierung eines autonomen Transportsystems zwischen Schiff und Land
• Veröffentlichungen
S., E., H.i, T., G., C. (2023),[...], 22nd Conference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries (p. 377-390), COMPIT’23 Drübeck, 23-25 May 2023
B. M., G., C., G., M., S., E. (2023), [...], Jahrbuch Logistik 2023 (S. 63-65)

Projektadministrator, Projektassistent, Projektentwickler, Wissenschaftlicher Mitarbeiter