Software Engineer

1/2021 – 12/2024

In diesem Projekt des international aufgestellten Weltmarktführers SONY entwickelte ich ROS-Treiber für die Anbindung von Fahrzeugsensoren und zur Systemüberwachung. Es ist das Ziel des Projekts, bei dem Loggen von Daten die verfügbare Bandbreite maximal auszuschöpfen ohne Daten zu verlieren. Gemeinsam mit dem Projektleiter wurde das gesamte Logger Setup aufgebaut. Es wurden Daten von einer Vielzahl von Kameras, LiDARen, Radaren, IMUs, CAN-Bus Messwergebern und den System Monitoren aufgezeichnet. Meine Primäraufgabe war die ROS Treiber Entwicklung. Diese habe ich in C++ oder Python geschrieben. Des Weiteren war ich für Git und die Prozessautomatisierung mit Matlab, Bash und Python zuständig. Selbstverständlich zählt dazu auch die Dokumentation der erstellen Software und Skripte. Abhängig von den Anforderungen des jeweiligen Sensors war meine Aufgabe ggf. bereits existierende Pakete zu finden und für projektspezifische Zwecke anzupassen oder sie komplett neu zu entwickeln. Neben anderen Paketen war eine große Aufgabe die Entwicklung eines komplett neuen Kamera Treibers für GMSL2-Kameras, die an eine NVIDIA AGX angeschlossen waren. Hierfür verwendete ich C++ und das NVIDIA DriveWorks SDK. Mit ROS 2, Autoware und Docker habe ich eine ansprechende Visualisierung von fusionierten Sensordaten und Karten erstellt. Zur Versionskontrolle nutzte ich Git über ein Linux Terminal oder VS Code. Die meiste Zeit arbeitete ich über Fernzugriff mit
MobaXterm und UltraVNC. Für den regelmäßigen Austausch verwendete ich MS Teams.

Software Architecture, Software Design, Softwaredokumentation, Softwareentwickler, Softwaretester

4/2020 – 12/2020

In diesem Projekt war es meine Aufgabe mehrere neue automatische Tool-Wechsler für eine Die-Sorter Maschine zu konzeptionieren, designen und implementieren. Zusätzlich entwickelte ich die Software für einen Die-Flipper. Weiteres finden Sie in meinem Beraterprofil.

Softwaredokumentation, Softwareentwickler, Testen, Enterprise Architect (EA), Software Architecture, UML, C++, Microsoft Visual Studio, Softwareentwickler Embedded Systems

10/2019 – 3/2020

Das Ziel dieses Projekts war die Entwicklung einer neuen Mehrspieler Interpretation von einer nostalgischen Handy App in C++17 und Qt. Weitere Informationen finden Sie in meinem Beraterprofil.

C++, Git, Software Architecture, Software Design, Softwareentwickler, UML