Elektrotechniker mit Fokus in Robotik und Automatisierung

3/2024 – 9/2024

Ich habe am Robotik Lehrstuhl Forschung betrieben. Hierbei habe ich Algorithmen in C++ implementiert, welche automatische Kollisionsvermeidung und Hinderniserkennung für Roboter bereitstellen. Im Rahmen dessen habe ich mehrere Publikationen veröffentlicht. Auch mit ROS und OpenCV habe ich Anwendungen implementiert.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Opencv, Openmp, Programmierer C, C++, Python-Programmierer, Robot Operating System, Robotics

3/2020 – 3/2022

Ich habe Steuerungen für Displays entwickelt. Hierbei war meine Aufgabe sowohl die Schaltpläne zu entwerfen, die Platinen zu designen, alles zu testen und anschließend die Firmware der Controller anzupassen.
Außerdem habe ich Kundenwünsche eingearbeitet um spezialisierte Lösungen zu bieten.

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Linux, Embedded Systems, Programmierer C, C++, Elektronische Schaltungstechnik, Digitale Elektronik

10/2017 – 10/2023

Entwicklung von Modularer Elektronikhardware basierend auf der STM32 Architektur.
Leitung des Hardware und Firmware Teams.
Design, Layout und Test von Platinen.
Entwicklung von Embedded Firmware für STM32 Chips in C/C++.
Testing der Echtzeit Firmware.

Echtzeit-Softwareentwickler, Elektronische Schaltungstechnik, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Programmierer C, C++, Softwareentwickler Embedded Systems, STM32