Embedded Software Codemeister

10/2017 – 2/2021

Embedded Softwareentwicklung für die Firmware des Servomotorcontrollers CMMT-AS

 Entwicklung von Antriebssoftware-Funktionen in C++ unter Verwendung der Eclipse-Entwicklungsumgebung mit Fokus auf:
o Implementierung von Funktionen für Reinitialisierung und kraftgeregeltes Fahren
o Bewegungsüberwachung, Erstellung von Diagnosemeldungen und Protokollierung
o Entwurf und Implementierung einer Sensor State Machine speziell für das PROFIdrive Antriebsprofil in Kombination mit Siemens-SPS-Systemen
o Realisierung der Echtzeit-Übertragung von Encoderpositionen zur steuerungsgeführten Positionsregelung mittels PROFIdrive (AC4) und das Implementierung von Fahren auf Festanschlag unter PROFIdrive
o Analyse und Optimierung des Algorithmus zur Trajektoriengeneration zur Steigerung der Genauigkeit
 Konzeption und Umsetzung eines spezifikationskonformen Parametermappings für verschiedene Feldbusausprägungen (EtherCAT CiA402, PROFIdrive, Ethernet/IP) der Antriebsplattformsoftware mit Python und Visual Studio Code
 Automatisierung der Codegenerierung für Parameter- und Diagnoselisten (*.h) sowie der Kommunikationsbeschreibung (*.xml) für den Busprozessor, basierend auf einer versionierten Plattformdatenbank
 Pflege und fortlaufender Ausbau der Parameterdatenbank, einschließlich Erweiterungen zur Verbesserung der Funktionalität
 Durchführung von Profiling-Maßnahmen zur Optimierung des Speicherverbrauchs für Parameterdaten der Firmware
 Aufzeichnung und visuelle Darstellung von Systemdaten mit Codesys und Wireshark zur effizienten Analyse und Problembehebung
 Entwicklung von Treibern für NAND-Flash-Speicher, optimiert für hohe Performance und Zuverlässigkeit
 Gemeinsame Anforderungsanalyse und Abstimmung mit der Hardwareentwicklung im Zuge der Umstellung auf einen neuen Mikrocontroller (von STM32F4 mit ARM-Cortex-M4 zu STM32MP151 mit ARM-Cortex-A7 und Cortex-M4) mit besonderem Fokus auf Stromversorgung (PMIC), Bootup-Sequenzen für Produktion und Feld (HSM), Port Pins für Kommunikation, Hardware-Timer, ADCs und Einsatz des kostengünstigen NAND-Flash-Speichers
 Bewertung und Überführung des SCIOPTA-Betriebssystems zu einem Echtzeitbetriebssystem (RTOS) für den Cortex-A7-Prozessor
 Konzeption und Realisierung eines Bootloaders, einschließlich Evaluation bestehender Lösungen und Anpassung an projektspezifische Anforderungen
 Aufbau eines Hardware-in-the-Loop (HIL)- Systems zur Simulation und Testing von Hardware-Interaktionen unter realen Bedingungen
 Kontinuierliche Erweiterung und Wartung von Unit-Tests zur Sicherstellung der Softwarequalität und -stabilität
 regelmäßige Durchführung und Aktualisierung von Zertifizierungstests für EtherCAT und PROFIdrive zur Gewährleistung der Compliance mit Industriestandards
 Durchführung von Integrationstests mit Steuerungssystemen diverser Hersteller während Plugfest-Events zur Förderung der Interoperabilität
 Langzeitüberwachung und detaillierte Analyse von Feldbus- und Parameternachverfolgungen zur Identifikation und Behebung von Systemfehlern
 Einführung von Profiling-Maßnahmen zur Reduktion der Build-Zeiten
 Optimierung der Makefile-Integration zur Effizienzsteigerung des Build-Prozesses
 Übernahme der Verantwortung für das Firmware-Releasemanagement und der CI/CD-Prozesse unter Verwendung von Jenkins und Artifactory zur Gewährleistung einer stetigen Integration und Auslieferung
 Ausarbeitung detaillierter Feature-Spezifikationen und zugehöriger Dokumentationen mit CodeBeamer für reibungslose Implementierung und technische Dokumentation
 Durchführung von Code Reviews mit Jupiter sowie Überwachung von Branch-Reviews und -Merges mit Git zur Sicherstellung einer hohen Codequalität
 Enge Zusammenarbeit und Koordination mit Teams aus Hardware-Entwicklung, Testing, technischer Dokumentation, Field-Device-Tool-Entwicklung und Webportal zur Sicherung einer kohärenten Produktentwicklung
 Erstellung umfassender Testberichte zur Dokumentation und Freigabe von Softwareversionen
 Funktion als zentraler Ansprechpartner für den technischen Support zur Gewährleistung effizienter Lösungsfindung bei Kundenanfragen
 Planung und Verwaltung von Sprints sowie das Tracking von Aufgaben mit CodeBeamer zur Sicherstellung eines effizienten Entwicklungsprozesses
 Mentoring und Einarbeitung neuer Teammitglieder für eine schnelle Integration in das Projekt und Förderung des Wissensaustauschs
 Ausgezeichnet mit dem FESTO Innovation Award (Cost Innovation)

Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Embedded Linux, STM32, Kanban (Softwareentwicklung), Scrum, ARM-Architektur, Assemblersprache, C#, C++, Eclipse, Firmware, Git, Make (Software), Python, Softwareentwicklung (allg.), Microsoft Visual Studio, XML, Gerätetreiber, Ethernet, Json, Beckhoff (allg.), Codesys, SIMATIC S7, Totally integrated automation portal (TIA portal), Twincat, Antriebstechnik, Elektromotoren, CAN-Bus (controller area network), Canopen, Embedded Software, Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

8/2014 – 9/2017

Erstinbetriebnahme von AUTOSAR OS und MCAL auf Kundensteuergeräten

 Aufbau und Einrichtung einer HIL-Testumgebung, mit Microcontroller (auf Kundensteuergeräten oder Evaluationboards), Emulator/Debugger, Bus- und Speicherperipherien, Messtechnik und Spannungsversorgung
 Anpassung von Startup-Codes, Interrupt-Vektortabelle, Memory-Mappings, Clocks und Peripherie, Memory Protection Unit, Hardware Security Module und des Bootloaders zur Unterstützung von Kundenanforderungen
 Erweiterung und Anpassung von Debugger-Skripten, Interrupt-Vektortabellen, Startup-Codes und Memory Mappings für Multicore-Systeme
 Konfiguration von OS und MCAL Modulen zur Aktivierung geforderter Features und Unterstützung der Zielhardware
 Weiterentwicklung von Treibern für externe Speicher und OS-Hardwareschnittstellen sowie Integration von 3rd-Party MCALs gemäß bestelltem Featureumfang
 Weiterentwicklung des Basic Runtime Systems (BRS: modulare, proprietäre Ablaufumgebung mit BSP und OS-Funktionen in C und Assembler) für neue Microcontrollerplattformen, -derivate, Embedded Compiler, Bussysteme und weitere Peripheriegeräte
 Anpassung von Compiler- und Hardwarespezifischen Dateien wie Makefiles, Assembler- und Linker-Commandfiles für eine optimale Kompilierung und Verlinkung auf verschiedenen Plattformen und Derivaten
 Abstimmung mit Herstellern von Hardware-Debuggern- und Microcontrollern, einschließlich Entwicklung spezifischer JTAG- und Kommunikationsadapter zur Kompatibilität mit proprietärer Kundenhardware
 Erstellung von Dokumentationen von Best Practices, Erfahrungen und technischem Know-how in Wiki und OneNote für ein zentrales und zugängliches Wissensrepository für das Team und die Abteilung
 Mentoring und Bereitstellung technischer Unterstützung für Komponentenentwickler, Delivery Engineers, Produktmanager, FAEs und Vertriebskollegen zur Beschleunigung der Produktentwicklung und Erhöhung der Kundenzufriedenheit
 Implementierung, Gestaltung und kontinuierliche Pflege von JIRA-Kanban-Boards zur effektiven Koordination und Überwachung von Vorintegrationsprojekten für ein agiles Management von Aufgaben, Fortschritten und Deadlines
 Entwicklung eines Konzepts zur automatisierten Übertragung von Anforderungsdaten aus AUTOSAR Delivery Projekten innerhalb der abteilungsinternen Tool-Landschaft für eine effizientere, sicherere und vollständigere Kommunikation der Kundenanforderungen zwischen den Teams
 Betreuung der Umsetzung technischer Projekte im Rahmen von Bachelor- und Masterarbeiten. Dabei wurde insbesondere die Aufteilung des Basic Runtime Systems (BRS) in Plattform- und Derivatmodule erreicht, um die Erweiterbarkeit und Anwendungsfreundlichkeit für HIL-Simulationen zu verbessern

Kanban (Softwareentwicklung), Scrum, Testen, Subversion, Assemblersprache, C++, Eclipse, Jira, Make (Software), Software engineering / -technik, Microsoft Visual Studio, XML, Gerätetreiber, Automotive Open System Architecture, Canoe Software, CAN-Bus (controller area network), Iso 26262

3/2012 – 7/2014

Integration von hardwarenahen Basissoftware-Komponenten für die Vernetzung von Fahrzeugsteuergeräten

 Durchführung einer umfassenden Anforderungsanalyse in enger Zusammenarbeit mit dem Kunden zur Klärung spezifischer Bedürfnisse und technischer Details, einschließlich technische Unterstützung, das Einlesen sowie Debuggen von Kunden-Datenbanken für Diagnose und Kommunikation
 Planung und Koordination der Entwicklung von Softwarekomponenten in C, einschließlich Integration hardwarenaher Basissoft-ware-Komponenten zur Vernetzung von Steuergeräten in Fahr-zeugen
 Abstimmung mit Vertrieb und Produktmanagement bezüglich Lieferumfang, -terminen sowie Meilensteinen und Releases im 4-Quadrantenmodell
 Analyse der bestehenden Anforderungen und Prozesse, Konzeption und Entwicklung mit Java sowie Rollout eines abteilungsinternen Hardwareverleihsystems zur Verbesserung der Verfügbarkeit stark nachgefragter Komponenten für regelmäßige Neuaufbauten von HIL-Systemen
 Zusammenstellung eines Software-Integration-Packages (SIP), bestehend aus MCAL-, Basissoftwarekomponenten, RTE und OS so-wie Konfiguration von OS-Komponenten und anschließende Integration sowie Inbetriebnahme spezifischer Hardware zur Sicherstellung der geforderten Featureabdeckung
 Anpassung von Compiler- und Hardware-spezifischen Dateien wie Makefiles, Assembler- und Linker-Commandfiles für eine optimale Kompilierung und Verlinkung auf verschiedenen Plattformen und Architekturen
 Konfiguration des SIPs unter Verwendung der Tool-Chains von Vector und TTTech, basierend auf Kundendatenbanken und -anforderungen zur Bereitstellung einer maßgeschneiderte Lösung und Durchführung einer Start-up-Demo zur Präsentation der Funktionalität und Leistungsfähigkeit
 Durchführung von Integrationstests zur Softwarefreigabe, ein-schließlich SIL- und HIL-Tests zur Sicherstellung der Qualität und Zuverlässigkeit der Softwarelösung
 Konfiguration der HIL-Kommunikation über verschiedene Schnittstellen wie CAN, LIN, FlexRay und Ethernet für eine zuverlässige Datenübertragung und Interaktion zwischen Testumgebung und Steuergeräten
 Generierung des SIPs sowie Entwicklung des zugehörigen Testcodes für die Durchführung von umfassenden Tests und Validierungen
 Kompilierung und Verlinkung des Codes speziell für den Microcontroller im Kundensteuergerät unter Berücksichtigung der Hardwarearchitektur und -spezifikationen für eine optimale Ausführung und Leistungsfähigkeit
 Debugging des SIPs und des zugehörigen Testcodes zur Verbesserung der Qualität und Zuverlässigkeit der Kommunikationssysteme
 Erstellung von Testreports und Dokumentation sowie Versionierung der durchgeführten Schritte in ALM gemäß ASPICE und ISO-26262 („Road vehicles – Functional safety“) nach dem V-Modell
 Visualisierung und Aufzeichnung von Protokoll- und Messdaten mit CANoe, Wireshark, Logic Analyzer und Oszilloskop für eine umfassende Analyse und Diagnose von Systemen
 Erstellung von Issues (Bug-Tickets) zur Nachverfolgung und Behebung von Fehlern
 Durchführung von Bugfixing und Erweiterung der Softwarekomponenten und der Testsuite zur Steigerung der Qualität und Funktionalität
 Anwendung des Vier-Augen-Prinzips zur Qualitätssicherung kritischer Entwicklungsschritte
 Abschließende Vorbereitung und Durchführung des Software-Releases sowie dessen Auslieferung
 Regelmäßige Durchführung gemeinsamer Prozessreviews mit der Qualitätsabteilung zur Sicherstellung und Verbesserung der Prozessqualität und zur Identifikation von Optimierungspotenzialen
 Etablierung und Leitung täglicher Scrum-Meetings innerhalb des Delivery Engineering Teams zur Förderung einer offenen und effektiven Kommunikation sowie transparenter Arbeitsweise

Agile Methodologie, Kanban (Softwareentwicklung), Release-Management, Scrum, Qualitätsmanagement / QS / QA (IT), Test Automation, Testen, Subversion, Eclipse, Java (allg.), Jira, Make (Software), Softwareentwicklung (allg.), Microsoft Visual Studio, XML, Ethernet, Requirement Analyse, Automotive Open System Architecture, Canoe Software, Automotive Electronics, BUS Systeme, CAN-Bus (controller area network), Iso 26262

11/2011 – 3/2012

Entwicklung von Planungs- und Logistikalgorithmen

Java (allg.), Software engineering / -technik, Produktionsoptimierung

1/2010 – 10/2011

Entwicklung von 3D Bildverarbeitungsalgorithmen für Cardio-MRT

 Anforderungsanalyse und Abstimmung mit Studienleitung, Physikern, Kardiologen, sowie Medizinisch-Technischen-Assistenten
 Optimierung von Ablaufprozeduren und Magnet-Resonanz-Tomographie Sequenzen zur Erstellung von Late-Gadolinium-Enhancement Aufnahmen des linken Vorhofes von Studienteilnehmern
 Rapid Prototyping von Bildverarbeitungspipelines mit ImageJ
 Entwicklung von Bildsegmentierungsalgorithmen zur Extraktion von entzündlichem und fibrotischem Gewebe als OsiriX Plugin mithilfe des InsightToolKit-Frameworks
 Einführung und Support von Plugin-Anwendern für die Datenauswertung
 Transformatierung von elektro-anatomischen 3D-Aufnahmen aus dem Katheter-Mappingsystem EnSite NavX mit Matlab ins DICOM Format
 Entwicklung von 3D-Bildregistrierungsalgorithmen zur Korrelation von Aufnahmen des segmentierten Vorhofes und der elektro-anatomischen Karte aus der elektro-physiologischen Untersuchung mit dem Ziel den Behandlungserfolg einer Katheterablation anhand der sichtbaren Gewebeveränderung von MRT-Aufnahmen vorherzusagen
 Visualisierung der Daten und Diskussion der Methoden im interdisziplinären Team
 Enge Zusammenarbeit mit Forschungsgruppen der University of Utah in Salt-Lake-City und dem Kings College in London sowie den Herstellern des EPU-Mapping-Systems mit St. Jude Medical und des MRTs mit Siemens
 Mitarbeit an wissenschaftlichen Publikationen und Vorstellung der Methoden bei Fachkonferenzen

Forschung & Entwicklung, Klinische Forschung, Medizinforschung, Kardiologie, Radiologie, 3D Rekonstruktion, Bildverarbeitung, Mustererkennung, Subversion, C++, Java (allg.), Simulink, Objective-C, Softwareentwicklung (allg.)