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Embedded Linux, C / C++, Robotics

zuletzt online vor 6 Tagen
  • 80‐118€/Stunde
  • 53115 Bonn
  • Europa
  • de  |  en
  • 22.08.2024
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Kurzvorstellung

Robotics entusiast with strong skillset in C++ as well as C (i.e. in the Linux Kernel). Embedded Linux (yocto), gentoo.

Qualifikationen

  • C3 J.
  • C++4 J.
  • Computerprogrammierung6 J.
  • Continuous Integration2 J.
  • Embedded Linux7 J.
  • Git10 J.
  • Industrielle Roboter3 J.
  • Jenkins3 J.
  • Jira
  • Linux (Kernel)4 J.

Projekt‐ & Berufserfahrung

Development Engineer (Festanstellung)
Rethink Robotics GmbH, Bochum
5/2021 – 4/2024 (3 Jahre)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

5/2021 – 4/2024

Tätigkeitsbeschreibung

* 9 month interim Head of Software Department
* Embedded Realtime Linux
* EtherCAT Master with Cycle time of 250µs on Linux Realtime x86 based SBC
* Porting ROS1 -> ROS2
* Embedded integration of ROS1 & ROS2
* Code Review
* C++ Programming

Eingesetzte Qualifikationen

Git, Embedded Linux, Robot Operating System, Robotics

Senior Embedded Linux Specialist (Festanstellung)
ithinx GmbH, Köln
7/2018 – 4/2021 (2 Jahre, 10 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

7/2018 – 4/2021

Tätigkeitsbeschreibung

* Embedded Linux (yocto) BSP MIPS based
* Embedded Linux device tree for STM32MP1 based board
* Unit Testing
* CI Automation (Jenkins)
* Embedded Linux for Snapdragon 840 based board

Eingesetzte Qualifikationen

Jenkins, Cyber Security, Embedded Linux, Git, Internet of Things (IoT), Computerprogrammierung, Continuous Integration

Senior Robotics Engineer (Festanstellung)
Identpro GmbH, Troisdorf
10/2017 – 6/2018 (9 Monate)
Logistikdienstleister
Tätigkeitszeitraum

10/2017 – 6/2018

Tätigkeitsbeschreibung

Development autonomous driving forklift (AV), ROS1, yocto, Realtime Linux, CAN, Linux Kernel.

Eingesetzte Qualifikationen

Git, Bereifte Roboter, CAN-Bus (controller area network), Embedded Linux, Linux (Kernel), Robot Operating System

Embedded Linux Specialist (Festanstellung)
ithinx GmbH, Köln
11/2016 – 9/2017 (11 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

11/2016 – 9/2017

Tätigkeitsbeschreibung

Porting MIPS based OpenWRT BSP to yocto including major version bump (LTS) of Kernel version. Implementation of IoT Application (C++)

Eingesetzte Qualifikationen

Git, C++, Embedded Linux, Internet of Things (IoT), Jenkins

Robotics Software Developer (Festanstellung)
mz robolab GmbH, Rheinbach
8/2013 – 10/2016 (3 Jahre, 3 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

8/2013 – 10/2016

Tätigkeitsbeschreibung

Porting robot control software from RTAI linux to PREEMPT_RT patched Kernel, extending support from Profibus to ProfiNET and EtherCAT, Kernel Driver development, Realtime Linux, Robots: Kuka, ABB, Fanuc, ...

Eingesetzte Qualifikationen

Git, Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotics, C, C++, Ethernet, Computerprogrammierung, Linux (Kernel)

Weitere Projekt‐ & Berufserfahrung anzeigen

Ausbildung

Dr.-Ing.
Promotion
Universität Bielefeld
2012
Bielefeld
Dipl.-Inform.
Diplom
Universität Bielefeld
2004
Bielefeld

Persönliche Daten

Sprache
  • Deutsch (Muttersprache)
  • Englisch (Fließend)
Reisebereitschaft
Europa
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
Home-Office
bevorzugt
Profilaufrufe
193
Alter
47
Berufserfahrung
3 Jahre und 6 Monate (seit 05/2021)

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