Embedded Linux, C / C++, Robotics
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- 80‐118€/Stunde
- 53115 Bonn
- Europa
- de | en
- 22.08.2024
Kurzvorstellung
Qualifikationen
Projekt‐ & Berufserfahrung
5/2021 – 4/2024
Tätigkeitsbeschreibung
* 9 month interim Head of Software Department
* Embedded Realtime Linux
* EtherCAT Master with Cycle time of 250µs on Linux Realtime x86 based SBC
* Porting ROS1 -> ROS2
* Embedded integration of ROS1 & ROS2
* Code Review
* C++ Programming
Git, Embedded Linux, Robot Operating System, Robotics
7/2018 – 4/2021
Tätigkeitsbeschreibung
* Embedded Linux (yocto) BSP MIPS based
* Embedded Linux device tree for STM32MP1 based board
* Unit Testing
* CI Automation (Jenkins)
* Embedded Linux for Snapdragon 840 based board
Jenkins, Cyber Security, Embedded Linux, Git, Internet of Things (IoT), Computerprogrammierung, Continuous Integration
10/2017 – 6/2018
TätigkeitsbeschreibungDevelopment autonomous driving forklift (AV), ROS1, yocto, Realtime Linux, CAN, Linux Kernel.
Eingesetzte QualifikationenGit, Bereifte Roboter, CAN-Bus (controller area network), Embedded Linux, Linux (Kernel), Robot Operating System
11/2016 – 9/2017
TätigkeitsbeschreibungPorting MIPS based OpenWRT BSP to yocto including major version bump (LTS) of Kernel version. Implementation of IoT Application (C++)
Eingesetzte QualifikationenGit, C++, Embedded Linux, Internet of Things (IoT), Jenkins
8/2013 – 10/2016
TätigkeitsbeschreibungPorting robot control software from RTAI linux to PREEMPT_RT patched Kernel, extending support from Profibus to ProfiNET and EtherCAT, Kernel Driver development, Realtime Linux, Robots: Kuka, ABB, Fanuc, ...
Eingesetzte QualifikationenGit, Feststehende Roboter, Industrielle Roboter, Robotics, C, C++, Ethernet, Computerprogrammierung, Linux (Kernel)
Ausbildung
Universität Bielefeld
Bielefeld
Universität Bielefeld
Bielefeld
Persönliche Daten
- Deutsch (Muttersprache)
- Englisch (Fließend)
- Europäische Union
Kontaktdaten
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