LEITENDER INGENIEUR

Berufserfahrung in der Elektrotechnik/Elektronik und
verwandten Bereichen sowie gute Programmier kenntnisse
ermöglichen auch die feldorientierte Prüfung verschiedener
Automatisierungssysteme, die mit unterschiedlichen
Standards arbeiten.

• C++2 J.
• Enterprise project management (EPM)
• Github
• Python
• Robot Operating System
• Totally integrated automation portal (TIA portal)2 J.
• VBA (Visual Basic for Applications)2 J.

Project:
Das Ziel des Projekts ist die Erforschung
und Erweiterung eines bestehenden
visuell-inertialen Odometrie-Algorithmus
namens OpenVINS (Open Visual-Inertial
Navigation System), der mit Open-
Source-Code begleitet wird. Der
Algorithmus basiert auf dem so
genannten Multi-State Contraint Kalman
Filter (MSCKF). Der MSCKF ermöglicht es
VINS, visuelle Merkmale aus dem
geschätzten Zustand auszuschließen aus
dem geschätzten Zustand
auszuschließen und damit die
Rechenkosten zu senken. OpenVINS
bietet mehrere Erweiterungen für den
MSCKF. Zurzeit verarbeitet OpenVINS
Kamera und IMU-Messungen für die
Zustandsschätzung. In dieser Arbeit wird
eine zusätzliche Aktualisierung des
globalen Navigationssatellitensystems
(GNSS) implementiert werden.

Masters in Control,Micro-Systems, Micro-Electronics from University Bremen
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