Software Engineer
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- 155€/Stunde
- 70186 Stuttgart
- Umkreis (bis 200 km)
- de | en
- 28.08.2024
Kurzvorstellung
Qualifikationen
Projekt‐ & Berufserfahrung
12/2021 – offen
Tätigkeitsbeschreibung
- fachliche Leitung von 10 Ingenieuren und technischer Ansprechpartner für weitere ca. 20
- Teilprojektplanung (Jira, Sheets)
- Code Reviews (Gerrit, Gitlab) und Experte für Softwarebereich
- Entwicklung in modernem C++ (C++14, C++17) mit Schnittstellen in C
- Scripts und Infrastruktur-Tools in Python und Bazel
- Code Compliance (Coverity, vcast2/gcov, AUTOSAR, MISRA, Cert C++, Cert C, ISO 26262)
Projektleitung / Teamleitung (IT), Automotive Open System Architecture, C++, Linux Entwicklung, Python, Robotics
12/2019 – 11/2021
Tätigkeitsbeschreibung
Motion Planning and Control of autonomous trucks
- Developed and tested C++17 software for fleet of autonomous trucks which reduced control-related disengagements by over 80% and performed code reviews
- Improved cross-continental collaboration between Torc Robotics (USA) and local teams in Germany with
effective trust-building and intercultural communication
- Managed and improved deployment process of Linux-based autonomous driving stack on local test vehicles
- Trained and mentored five Automotive Engineers in applying new software frameworks, tools, and languages
C++, Linux Entwicklung, Python, Robot Operating System, Robotics
5/2017 – 9/2019
Tätigkeitsbeschreibung
Developed and tested the software stack of an autonomous omnidirectional vehicle with ROS (C++, Python)
Developed interfaces and drivers using various protocols (RS485, CAN/CANopen, gRPC, UDP)
Implemented and tested controllers and simulations (Simulink, MATLAB, Simulink Coder) as well as custom software for research projects (GNU/Linux, C++11, Python)
C++, CAN-Bus (controller area network), Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Picmicro, Python, Robot Operating System, Robotics
7/2013 – 12/2018
TätigkeitsbeschreibungDeveloped Android apps in Java (primarily FDDB Scanner food diary - 250k+ downloads)
Eingesetzte QualifikationenAndroid, Java (allg.)
Ausbildung
Karlsruhe
Weitere Kenntnisse
Persönliche Daten
- Deutsch (Muttersprache)
- Englisch (Fließend)
- Europäische Union
- Schweiz
Kontaktdaten
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