freiberufler Software Engineer auf freelance.de

Software Engineer

offline
  • 155€/Stunde
  • 70186 Stuttgart
  • Umkreis (bis 200 km)
  • de  |  en
  • 28.08.2024

Kurzvorstellung

Software Engineer with special experience in robotics, modern C++, Python, and Linux. Mechatronics and Information Technology background.

Qualifikationen

  • Automotive Open System Architecture3 J.
  • C++7 J.
  • Linux Entwicklung5 J.
  • Projektleitung / Teamleitung (IT)3 J.
  • Python7 J.
  • QNX (Software)
  • Robot Operating System4 J.
  • Robotics7 J.
  • Software engineering / -technik
  • Softwareentwicklung (allg.)

Projekt‐ & Berufserfahrung

Leitender Software-Ingenieur (Festanstellung)
NVIDIA, Stuttgart + USA
12/2021 – offen (3 Jahre)
High-Tech- und Elektroindustrie
Tätigkeitszeitraum

12/2021 – offen

Tätigkeitsbeschreibung

- fachliche Leitung von 10 Ingenieuren und technischer Ansprechpartner für weitere ca. 20
- Teilprojektplanung (Jira, Sheets)
- Code Reviews (Gerrit, Gitlab) und Experte für Softwarebereich
- Entwicklung in modernem C++ (C++14, C++17) mit Schnittstellen in C
- Scripts und Infrastruktur-Tools in Python und Bazel
- Code Compliance (Coverity, vcast2/gcov, AUTOSAR, MISRA, Cert C++, Cert C, ISO 26262)

Eingesetzte Qualifikationen

Projektleitung / Teamleitung (IT), Automotive Open System Architecture, C++, Linux Entwicklung, Python, Robotics

Software Development Engineer
Daimler Truck AG, Stuttgart + USA
12/2019 – 11/2021 (2 Jahre)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

12/2019 – 11/2021

Tätigkeitsbeschreibung

Motion Planning and Control of autonomous trucks
- Developed and tested C++17 software for fleet of autonomous trucks which reduced control-related disengagements by over 80% and performed code reviews
- Improved cross-continental collaboration between Torc Robotics (USA) and local teams in Germany with
effective trust-building and intercultural communication
- Managed and improved deployment process of Linux-based autonomous driving stack on local test vehicles
- Trained and mentored five Automotive Engineers in applying new software frameworks, tools, and languages

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Linux Entwicklung, Python, Robot Operating System, Robotics

Mechatronics Software Developer (part-time) (Festanstellung)
Schaeffler Technologies, Karlsruhe
5/2017 – 9/2019 (2 Jahre, 5 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

5/2017 – 9/2019

Tätigkeitsbeschreibung

Developed and tested the software stack of an autonomous omnidirectional vehicle with ROS (C++, Python)
Developed interfaces and drivers using various protocols (RS485, CAN/CANopen, gRPC, UDP)
Implemented and tested controllers and simulations (Simulink, MATLAB, Simulink Coder) as well as custom software for research projects (GNU/Linux, C++11, Python)

Eingesetzte Qualifikationen

C++, CAN-Bus (controller area network), Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Picmicro, Python, Robot Operating System, Robotics

Software Developer
Self-employed, Karlsruhe
7/2013 – 12/2018 (5 Jahre, 6 Monate)
IT & Entwicklung
Tätigkeitszeitraum

7/2013 – 12/2018

Tätigkeitsbeschreibung

Developed Android apps in Java (primarily FDDB Scanner food diary - 250k+ downloads)

Eingesetzte Qualifikationen

Android, Java (allg.)

Ausbildung

Mechatronik und Informationstechnik
Master of Science

Karlsruhe

Weitere Kenntnisse

Modernes C++, Linux, Python, Robotik

Persönliche Daten

Sprache
  • Deutsch (Muttersprache)
  • Englisch (Fließend)
Reisebereitschaft
Umkreis (bis 200 km)
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
  • Schweiz
Home-Office
bevorzugt
Profilaufrufe
301
Alter
30
Berufserfahrung
11 Jahre und 10 Monate (seit 01/2013)

Kontaktdaten

Nur registrierte PREMIUM-Mitglieder von freelance.de können Kontaktdaten einsehen.

Jetzt Mitglied werden