Agiler Softwareentwickler

7/2022 – offen

Ziel:
Erstellung eines Yocto-Betriebssystems (Linux) für mehrere Embedded-Plattformen einer Display-Applikation.

Ergebnis:
Erfolgreiche Zusammenführung bestehender (Legacy-)Betriebssysteme auf ein einziges Yocto-basiertes OS.

Technologie-Stack:
AM335X-basiertes Grundsystem mit ARM-Architektur (BeagleBone Black) mit eigener Adapter-Platine ("Cape"), OMAP3530-basiertes Grundsystem mit ARM-Architektur; Yocto, Debian, Buildroot; GUI-Anwendung auf Basis von C++ mit Qt 5.15 und Qt Quick 2, CAN-Bus

Beitrag:
Erstellung eines neuen Yocto-Grundsystems einschließlich Docker-Entwicklungsumgebung
Unterstützung mehrerer Hardware-Boards und Anbindung unterschiedlicher Displays
Yocto-Integration der bestehenden Qt-Applikation
Umsetzung automatischer Builds über Bamboo

Verantwortungsbereiche:
Eigenverantwortliche Umsetzung aller Anforderungen
Beratung des Kunden in Bezug auf geschäftlichen Nutzen bestimmter technischer Lösungen
Beratung des Kunden bei Build- und Testautomatisierung (CI/CD/“DevOps”)

ARM-Architektur, C++, CAN-Bus (controller area network), Confluence, DevOps, Docker, Linux Entwicklung, Qt (Software)

4/2021 – 5/2022

Ziel: Entwicklung eines Cloud-Gateways zur Anbindung von IoT-Geräten mit zentralem App- und Data-Management.

Ergebnis: Erfolgreiches Release eines MVPs mit mehreren Apps zur Anbindung von verschiedenen Datenquellen, einschließlich einer Gebäudeüberwachung und Kameras mit Video-Streaming, sowie Cloud-Anbindung über Azure.

Technologie-Stack: iMX8 basiertes Grundsystem mit ARM-Architektur; Yocto-Linux; Docker und Docker Compose; Python, C++20, CoAP, JSON, Azure, MQTT, WebSocket, REST

Beitrag:
Entwicklung:
Docker Compose Applikation bestehend aus mehreren Services in C++
C++-Wrapper für CoAP C-Bibliothek
Implementierung von CoAP BERT-Transfers

Teamarbeit:
Koordination mit mehreren internationalen Teams (englischsprachig)

Agile Methodologie, ARM-Architektur, C++, Cloud Computing, Docker, Internet of Things (IoT), Json, Linux Entwicklung, Microsoft Azure, Python, Representational State Transfer (REST), Scrum

10/2020 – 3/2021

Ziel: Ablösung eines veralteten, unzuverlässigen und nicht-automatischen Testsystems mit proprietären Komponenten, durch eine Neuentwicklung auf Basis von Open-Source-Software und Standard-Hardware.

Ergebnis: Erfolgreiche Einführung eines zuverlässigen Nachfolgers mit höherer Testabdeckung und folgenden Vorteilen gegenüber dem Vorgängermodell:
Vollautomatisierte und versionierte Ausführung in der Build-Pipeline der Firmware

Kostenreduktion ca. um Faktor 25 (altes System inklusive Hardware, Software und entwickelten Tests ca 5 Mio. €; neues System inklusive Hardware, Software insgesamt <200.000 €)

Kostengünstige und einfache Skalierungsmöglichkeit durch weitere Test-Agents für weniger als 500 € pro Stück

Herstellung der Grundlage für das leichtere Anwerben von Testentwicklern durch Einsatz von verbreiteter Open-Source-Software und Standardkomponenten
Verkürzung der Cycle Time durch Testentwicklung im selben Sprint wie die Feature-Entwicklung

Technologie-Stack: Raspberry Pi basierte Test-Hardware (PiXtend) mit zusätzlichen Hardware-Schnittstellen (z.B. zum Schalten von Relais); Testsystem auf Basis von Python und Robot Framework; Ausführung in Docker-Containern gesteuert über Bamboo Build-Pläne

Beitrag:
Entwicklung:
Grundlegende Testinfrastruktur inklusive Linux-Basissystem und Ausführungsumgebung in Docker
Python-Bibliotheken zur Simulation von externen Schnittstellen des Zielsystems:
CAN
Proprietäres Netzwerkprotokoll (TCP und UDP) mithilfe von virtuellen Network-Interfaces (vEth)
Serielle Schnittstelle (RS-232)
Integration der Testausführung in die Build-Pipeline der Firmware des Zielsystems
Testentwicklung für viele grundlegende Funktionen des Zielsystems

Teamarbeit:
Coaching von Co-Entwicklern im Bereich Python, Git-Nutzung, Clean-Code und Testentwicklung
Gemeinsame Erarbeitung von Konzepten und Konventionen zur Nutzung des Robot Frameworks

Agile Transformation:
Integration der Testentwicklung in den gleichen Sprint wie die Feature-Entwicklung
Aufnahme von Testing in die Definition of Done (DoD)
Ansätze für Test Driven Development (TDD) und Behaviour Driven Development (BDD)

Agile Methodologie, Behavior Driven Development, CAN-Bus (controller area network), Docker, Git, Linux Entwicklung, Python, RS-232, Scrum, TCP / IP, Testdesign (IT), Testen, Test Management