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freiberufler Robotics Software Engineer auf freelance.de

Robotics Software Engineer

zuletzt online vor wenigen Tagen
  • 100€/Stunde
  • 04275 Leipzig
  • Weltweit
  • de  |  en
  • 02.09.2024
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Kurzvorstellung

Freiberuflicher Robotics Software Engineer. Mein Fokus liegt auf der Entwicklung von Backendfunktionalitäten, Robotiksystemen und Anwendungen zur Auswertung von großen Datenmengen mit Ansätzen des maschinellen Lernens.

Qualifikationen

  • C++2 J.
  • Computer Vision
  • DevOps
  • Faltendes Neuronales Netzwerk (CNN)
  • Neuronale Netze
  • Projektleitung / Teamleitung (IT)
  • Python2 J.
  • Robot Operating System2 J.
  • Tensorflow

Projekt‐ & Berufserfahrung

Robotics Software Engineer, Teamlead (Festanstellung)
Davinci Kitchen GmbH, Leipzig
8/2021 – 8/2022 (1 Jahr, 1 Monat)
High-Tech- und Elektroindustrie
Tätigkeitszeitraum

8/2021 – 8/2022

Tätigkeitsbeschreibung

Leitung eines agilen Teams aus Softwareentwicklern und Mechatronik Ingenieuren. Anleiten von Junior Entwicklern und einerabeiten dieser am Roboter-System.

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Jira, Python, Robot Operating System, Robotics, Scrum

Robotics Software Engineer (Festanstellung)
Davinci Kitchen GmbH, Leipzig
10/2019 – 8/2021 (1 Jahr, 11 Monate)
High-Tech- und Elektroindustrie
Tätigkeitszeitraum

10/2019 – 8/2021

Tätigkeitsbeschreibung

Entwicklung einer hochautomatisierten Roboterküche unter Nutzung verschiedener Roboterarme zur autonomen Ausführung verschiedener Küchenabläufe; Aufbau des Softwareentwicklungs-
teams; Technologierecherche, Konzeption und Umsetzung des Softwarestacks für den Prototypen und Entwicklung der Marketversion

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Jira, Python, Robot Operating System, Robotics, Scrum

Ausbildung

Informatik
M.Sc.
2019
Leipzig
Medieninformatik
B.Sc.
2016
Leipzig

Über mich

Langjärhige Erfahrung in Start-Ups als Entwickler und Team lead

Weitere Kenntnisse

Programming
C/C++
Python
Bash
JavaScript

Robotics, Automation, Computer Vision
ROS -> Navigation, SLAM, Controll, Lidars, Cams, ROS Serial
Robotic Arms -> Universal Robots, Franka Emika
ADTF (2 und 3)
PCL, OpenCV
SPI, Modbus TCP, Modbus RTU

AI and ML
Tensorflow, Keras, scikit-learn, PyTorch

Things every dev should know
Git, Linux, NixOS, Make, Vim
Projektmanagement: Scrum, Kanban

Other
CMake, NixOps, AWS EC2, Terraform, Elastic, Eigen, Matplotlib, NumPy, Pandas, PyTest, FastAPI, Flask, Jinja2, Starlette, Ariadne, REST; GraphQL

Persönliche Daten

Sprache
  • Deutsch (Muttersprache)
  • Englisch (Fließend)
Reisebereitschaft
Weltweit
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
Home-Office
bevorzugt
Profilaufrufe
652
Alter
31
Berufserfahrung
6 Jahre und 10 Monate (seit 01/2018)
Projektleitung
1 Jahr

Kontaktdaten

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