Programmierung, System- und Regelungstechnik
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- 25.01.2025
Kurzvorstellung
• Softwareentwicklung
• Modellbildung und Simulation
• Regelungstechnik
• Automatisierungstechnik
• Schulung
Qualifikationen
Projekt‐ & Berufserfahrung
1/2022 – 8/2023
TätigkeitsbeschreibungFür eine Lithiumionen-Batteriezellen-Fertigungsanlage erfolgte in Abstimmung mit Kollegen der Konstruktion und der Elektronik die Entwicklung der Software für die Maschinensteuerung einer Verarbeitungsstation in der Fertigungsstraße. Die Software wurde mit Hilfe von Zustandsautomaten mit UML entworfen, in einer virtuellen Maschine simuliert und zusammen mit der Maschinenkonstruktion verifiziert, und anschließend schrittweise an der aufgebauten Maschine in Betrieb genommen und validiert.
Eingesetzte QualifikationenRational Rose, UML, C++, Freebsd, Maschinenbau, Mechatroniker, Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), Industrielle Roboter, Systems Simulation
7/2018 – 4/2019
TätigkeitsbeschreibungZu vorhandenem C++-Quellcode für eine Steuerung zur Realisierung des autonomen Fahrens wurde die Anforderungsspezifikation auf Architektur- und Designebene verifiziert. Dabei wurde die Konsistenz von Anforderungen und Code überprüft und fehlende Anforderungen nachspezifiziert. Die Rückverfolgbarkeit (Traceability) zwischen Quellcode, Designebene und Architekturebene wurde überprüft und ggf. nachgetragen. Fertiggestellte Anforderungsspezifikationen wurden reviewed.
Eingesetzte QualifikationenC++, Git, XML
9/2016 – 5/2017
TätigkeitsbeschreibungDie Entwicklung von FlexRay- und Ethernet-Blocksets für Simulink wurde durch Testdesign und Testentwicklung unterstützt. Bestehende automatisierte Tests für FlexRay-Blocksets (Simulink) wurden von signalbasierten auf PDU-basierte Tests umgestellt. Es wurden MATLAB- und Python-Skripte zur Ausführung von Tests verwendet, diese wurden an bestehende Erfordernisse angepasst. Es wurden explorative Tests durchgeführt und darauf aufbauend automatisierte Tests entwickelt. Für einige Produktfeatures wurde die Testspezifikation bzw. das Testdesign auf der Basis funktionaler Anforderungen geschrieben bzw. ein Review von bestehenden Testspezifikationen durchgeführt.
Eingesetzte QualifikationenAutomotive Open System Architecture, Simulink, Python, Software Version Control
3/2016 – 5/2016
TätigkeitsbeschreibungEs erfolgte die Adaption eines bestehenden MATLAB-Modells für eine HIL-Simulation zum Test eines Klima-Steuergerätes an geänderte Vorgaben für einen dazu notwendigen Kabelbaum. Dazu wurden neue CAN- bzw. LIN-Signaldatenbanken (.dbc- und .ldf-Dateien) in das Modell importiert und die interne Signal- bzw. Busstruktur des Modells daran angepasst. Anschließend erfolgte die Umstellung der Layouts für das zugehörige ControlDesk-Experiment an die geänderte Signal- und Variablenstruktur des MATLAB-Modells. Weiterhin wurde ein ControlDesk-HIL-Prüfstand in Betrieb genommen und Python-Skripte auf eine neue ControlDesk-Version umgestellt.
Eingesetzte QualifikationenSimulink, Python
5/2013 – 10/2013
TätigkeitsbeschreibungEs erfolgte die Evaluierung von Testsoftware und die Vorbereitung von Modultests für Softwaremodule einer Getriebesoftware. Für die Module wurden Grundfunktionalitätstests erstellt, einschließlich MIL/SIL-Vergleichstests und Vergleichstests gegen Referenzwerte einer Spezifikation. Testfälle wurden im Hinblick auf eine hohe Pfadabdeckung bei den Tests analysiert.
Eingesetzte QualifikationenSimulink, Test Automation, Software Version Control
1/2011 – 10/2011
TätigkeitsbeschreibungFür ein schlüsselloses Zugangssystem erfolgte die Mitarbeit bei der Analyse des Lastenheftes, der Erstellung des Pflichtenheftes und bei Arbeiten am Design. Weiterhin wurde zur Vorbereitung der Modultests ein Hardware-Simulator auf Eignung untersucht.
Eingesetzte QualifikationenAssemblersprache, Anforderungsspezifikationen, Testdesign (IT), Software Version Control
2/2009 – 10/2009
Tätigkeitsbeschreibung
Für die Echtzeitsimulation einer Walzstraße in einem Testfeld mit MATLAB / Simulink wurden die Simulink-Modelle für den Haspel- / Downcoiler-Bereich vorbereitet. Ausgehend von Simulink-Modellvorlagen wurden anhand von mechanischen Plänen und Hydraulikplänen als Vorgabe die Modelle parametriert und das Modellverhalten anschließend offline getestet. An die offline-Phase schloß sich die Vorbereitung der Simulationshardware im Testfeld an, es erfolgte die Inbetriebnahme der Simulinkmodelle im Testfeld und die Kopplung der Downcoiler-Modelle an die benachbarten Modelle der Walzstraße. Es erfolgte die Betreuung der Simulation in Kooperation mit den Kollegen der Automation und die Wartung der Simulationsmodelle während der Testphase.
Tools, Sprachen.
Linux Entwicklung, Simulink, Perl, TCP / IP
6/2007 – 3/2008
TätigkeitsbeschreibungProgrammierung eines Zustandsautomaten in C, integriert in einem MATLAB / Simulink-Modell, für einen Prototypen im Fahrwerksbereich (Prüfstand); Pflege des Simulink-Modells und Anpassung an aktuelle Erfordernisse.
Eingesetzte QualifikationenC++, Simulink, Software Version Control
5/2007 – 5/2007
TätigkeitsbeschreibungEntwicklung und Umsetzung eines Gravitations-Klassifikationssystems für Fahrerassistenzsysteme in C++ (Merkmalselektion, Klassifikation, Optimierungsverfahren [Intech 2001]).
Eingesetzte QualifikationenVisual C++
12/2005 – 2/2007
TätigkeitsbeschreibungFür die Entwicklung eines Fernlichtassistenzsystems erfolgte die Umsetzung von vorhandenen MATLAB-Algorithmen zur Bildauswertung und -klassifikation in eine C++-Bibliothek. Diese Bibliothek wurde in die vorhandene Kamerasoftware eingebaut. Ziel war die Fertigstellung einer funktionstüchtigen Applikation zur Steuerung des Auf- und Abblendverhaltens des Fahrzeugs.
Eingesetzte QualifikationenC++, Simulink
10/2004 – 4/2005
TätigkeitsbeschreibungFür ein Richtlinienhandbuch erfolgte die Erstellung von MISRA-konformen Modellierungsrichtlinien für Stateflow. Hierzu war eine Literaturrecherche erforderlich, aus der Literatur wurden Modellierungsrichtlinien extrahiert. Es wurden Beispielmodelle erstellt, um die Richtlinien zu evaluieren. Die Richtlinien wurden für die weitere Verarbeitung in einem XML-Dokument hinterlegt.
Eingesetzte QualifikationenSimulink, XML
11/2003 – 3/2004
TätigkeitsbeschreibungFür ein Fahrerassistenzsystem erfolgte die Implementierung der Algorithmen zur Berechnung der Fahrtrajektorie entsprechend dem Einspurmodell und anschließende Projektion auf ein virtuelles Display. Die Algorithmen wurden für die Verifizierung zunächst in MATLAB implementiert und nach dem Funktionstest in C / C++ umgesetzt.
Eingesetzte QualifikationenC++, Simulink
Zertifikate
Ausbildung
Ilmenau
Weitere Kenntnisse
Persönliche Daten
- Deutsch (Muttersprache)
- Englisch (Gut)
- Russisch (Grundkenntnisse)
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