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freiberufler FPGA, MATLAB/Simulink (DSP, Regelung, HDL-Codegenerierung), HiL-Entwicklung auf freelance.de

FPGA, MATLAB/Simulink (DSP, Regelung, HDL-Codegenerierung), HiL-Entwicklung

zuletzt online vor wenigen Stunden
  • auf Anfrage
  • 52064 Aachen
  • Europa
  • de  |  en
  • 04.04.2025
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Kurzvorstellung

Freelancer im Bereich FPGA/Embedded und modellbasierter Entwicklung mit MATLAB und Simulink. Erfahrung in VHDL, Codegenerierung (Simulink Coder, HDL Coder, System Generator), C/C++, Python und Echtzeitsimulation (DSpace, Speedgoat).

Qualifikationen

  • C++
  • Digitaler Signalprozessor (DSP)
  • DSpace
  • Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung
  • Embedded Systems
  • Forschung & Entwicklung5 J.
  • FPGA5 J.
  • Git4 J.
  • Hardwarebeschreibungssprache
  • Medizintechnik4 J.
  • Python5 J.
  • Quartus (Altera)
  • Simulink4 J.
  • Systems Simulation4 J.
  • Technische Projektleitung / Teamleitung4 J.
  • Vivado (Xilinx)

Projekt‐ & Berufserfahrung

HIL-Programmierung für UR5e Roboter
Kundenname anonymisiert, Aachen
1/2025 – 5/2025 (5 Monate)
High-Tech- und Elektroindustrie
Tätigkeitszeitraum

1/2025 – 5/2025

Tätigkeitsbeschreibung

- Entwicklung eines Interfaces zur Steuerung eines UR5e-Cobots über Speedgoat-Echtzeitrechner in MATLAB Simulink
- Systemsteuerung des Roboters für verschiedene Anwendungsszenarien in StateFlow
- Entwicklung Frontend-GUI mit Python

Eingesetzte Qualifikationen

Echtzeit-Softwareentwickler, Python, Simulink

Entwicklung Testbench Phase-Shifted-Full-Bridge Converter auf FPGA-Basis
Kundenname anonymisiert, Hamburg
6/2024 – 10/2024 (5 Monate)
High-Tech- und Elektroindustrie
Tätigkeitszeitraum

6/2024 – 10/2024

Tätigkeitsbeschreibung

- Testbench zur Erprobung von PSFB-Konverter Schaltungen
- Steuerung und Waveform-Erzeugung über Xilinx-FPGA
- Messung über Xilinx-FPGA
- Frontend und Verbindung zu PC (Microblaze, Python)
- Datenerfassung und Auswertung

Eingesetzte Qualifikationen

C (Programmiersprache), Python, Vivado (Xilinx), Xilinx (allg.)

Entwicklung FPGA- und Microcontrollerfirmware Leistungselektronik
Kundenname anonymisiert, Hamburg
5/2021 – 6/2025 (4 Jahre, 2 Monate)
High-Tech- und Elektroindustrie
Tätigkeitszeitraum

5/2021 – 6/2025

Tätigkeitsbeschreibung

- Systementwicklung
- Programmierung Systemsteuerung und -Überwachung (STM32)
- Programmierung Mess- und Regelungsfunktionen (Lattice FPGAs)
- Entwicklung Leistungselektronik
- PCB-Entwicklung (Eagle, OrCAD)
- Schaltungsentwicklung (Bauteilauswahl, Schaltbilder)

Eingesetzte Qualifikationen

Forschung & Entwicklung, FPGA, STM32, Firmware, System Design

Systementwickler FPGA/Embedded (Festanstellung)
Fraunhofer ILT, Aachen
5/2019 – 12/2023 (4 Jahre, 8 Monate)
Hochschulen und Forschungseinrichtungen
Tätigkeitszeitraum

5/2019 – 12/2023

Tätigkeitsbeschreibung

Entwicklung für komplexe Lasersysteme aus den Bereichen Medizintechnik (Chirurgie und Diagnostik), Messtechnik (bspw. OCT) und Materialbearbeitung (Laserscanner).

- Algorithmenentwicklung (Regelung, DSP, Steuerung) in MATLAB, Simulink und VHDL
- Simulation, Verifikation und Validierung (Simulink, ModelSim, FPGA-in-the-Loop, X-in-the-Loop)
- FPGA-Programmierung (Intel Arria 10 und MAX10, Xilinx Zynq, Kintex und Artix)
- Aufbau von Prüfständen (bspw. RCP mit Speedgoat)
- Betreuung von Studierenden (FPGA- und Algorithmenentwicklung in Abschlussarbeiten und Praktika).

Eingesetzte Qualifikationen

Forschung & Entwicklung, FPGA, Git, Medizintechnik, Python, Simulink, Systems Simulation, Technische Projektleitung / Teamleitung

Weitere Projekt‐ & Berufserfahrung anzeigen

Ausbildung

Elektrotechnik (Systemtechnik und Automatisierung)
Master of Science
2019
Aachen

Über mich

Freelance Entwicklung momentan in Teilzeit möglich.

Weitere Kenntnisse

Entwicklung im Bereich Embedded Systems
- Microcontrollerprogrammierung (STM32, TI, Microblaze, Nios)
- modellbasierte Entwicklung
- Algorithmen- und Systementwicklung in MATLAB/Simulink
- FPGA Entwicklung (VHDL und HLS, Xilinx, Intel)
- Validierung und Test
- Hardware-in-the-Loop und Rapid Control Prototyping (DSpace und Speedgoat)
- Microcontrollerprogrammierung: (MSP430, CC13XX, TM4C, STM32)
- Xilinx Zynq-SoC Entwicklung (PL-PS Interfaces, PYNQ-Framework)
- Rapid Prototyping für FPGA-IP (Simulink HDL-Coder, System Genrator for DSP)

Persönliche Daten

Sprache
  • Deutsch (Muttersprache)
  • Englisch (Fließend)
Reisebereitschaft
Europa
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
Home-Office
bevorzugt
Profilaufrufe
1160
Alter
37
Berufserfahrung
11 Jahre und 1 Monat (seit 04/2014)
Projektleitung
1 Jahr

Kontaktdaten

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