Roboterprogrammierer
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- 58€/Stunde
- 47546 Kalkar, Niederrhein
- Weltweit
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- 11.01.2021
Kurzvorstellung
Qualifikationen
Projekt‐ & Berufserfahrung
10/2019 – 2/2020
TätigkeitsbeschreibungAutomatisierung mehrerer Roboterzellen (Handling von Bateriezellen) mit übergeordneter SPS und Sicherheitsteuerung, jeweils im Master-Slave-Verbund. Erstellung Leistungsbeschreibung, Schnittstellenkonfiguration, Sicherheitsinbetriebnahme, Ablauf-/Bewegungsprogrammierung, Anlageninbetriebnahme, Taktzeit-/Prozessoptimierung, technische Dokumentation, Bedienereinweisung. Roboguide Handling Pro (Simulate), DCS: Dual-Channel-Safety mit fehlersicheren SPS (F-CPU), triggered signal exchange for optimizing cycle time, review mechanical & electrical plans, Programming-Specification: TSL (=Tesla-Standard-Language)
Eingesetzte QualifikationenIndustrielle Roboter
11/2018 – 7/2019
Tätigkeitsbeschreibung
Schnittstellenkonfiguration, Sicherheitsinbetriebnahme, Ablauf-/Bewegungsprogrammierung, Unterstützung bei mechanischen/konstruktiven Anpassungen, normgerechte Versionierung und Archivierung der Datensicherung, Anlageninbetriebnahme, Taktzeit-/Prozessoptimierung, Begleitung von Auditierung bis zur Produktvalidierung, technische Dokumentation, Bedienereinweisung, Unterstützung bei Gefährdungsbeurteilung.
Im Rahmen eines Basic-Engineering wurde das Konzept einer kollaborativen Umrüstung empirisch getestet. KUKA-KRC4 Quantec wurde mittels Bosch-APAS (=Automatischer Produktionsassistent) umgerüstet. Eine kapazitive Schutzumhausung detektiert redundant und fehlersicher Annäherung von Menschen oder fremden Gegenständen und reduziert das Tempo auf sichere Betriebsgeschwindigkeit, bis es letztendlich zum Stillstand kommt. Unter diesen Versuchsreihen wurde auch die taktile Umhausung Airskin von Blue Danube Robotics angewendet. Der kollaborative Betrieb erwies sich jedoch als nicht wirtschaftlich genug, um den Produktionsanforderungen folge leisten zu können.
Industrielle Roboter
8/2018 – 1/2020
TätigkeitsbeschreibungAutomatisierung mehrerer Roboterzellen (Klebeapplikation, Tankverschraubung, Herstellung Schaumverbundteile) mit übergeordneter SPS und Sicherheitsteuerung, jeweils im Master-Slave-Verbund. Schnittstellenkonfiguration, Sicherheitsinbetriebnahme, Ablauf-/Bewegungsprogrammierung, Anlageninbetriebnahme, Taktzeit-/Prozessoptimierung, technische Dokumentation, Bedienereinweisung. WorkVisual, RemotePendant (Kuka), Robotstudio (ABB-Offlineprogrammierung), Roboguide V15 (Fanuc-Offlineprogrammierung), TIA Portal V15
Eingesetzte QualifikationenRobotics
5/2016 – 10/2018
TätigkeitsbeschreibungProgrammierkonzept ausarbeiten, Funktionsbeschreibung, Anlagenauslegung prüfen, Rücksprache Konstruktion, Simulation/programmtechnische Validierung Planentwurf, Basic-Engineering, Vor- Inbetriebnahme/Testlauf, Vorbereitung Auslieferung, Taktzeitermittlung, Sicherheits- Inbetriebnahme, Schnittstellenkonfiguration, Tool-/Basevermessung, Bewegungsprogrammierung (Teach-In-Verfahren, Berechnung, relativer Bezug), Meldungsausgabe, Konfiguration PG-Tasten, Störungsverhalten, Störungsprovokation, Ausschluss Manipulationspotenzial, Bedienerschutz- Funktionalitäten prüfen, Abarbeitung offene Punkte Liste zur Anlagenabnahme, Produktions- Begleitung bis 1% down Time über 2 Wochen, Störungsbehebung, Achsen-Justierung, Reparatur Steuerungsschrank, Austausch Servo/Achsen an Roboter, Schaltschrankverdrahtung, Störungsbehebung, technische Dokumentation
Eingesetzte QualifikationenIndustrielle Roboter, Software engineering / -technik
2/2013 – 4/2016
Tätigkeitsbeschreibung
- 2 KRC4 Skidentlackung KTL-/Decklack-Anlage 2.500 bar Wasserdruck
- 3 KRC 4 Räderpalettierung mit Conveyor Tech und Reinigung von PTFE-Lagen
- 2 KRC 2 Handling an Hochofen/Stanze für Automobilkomponenten
- 4 VFANUC (R30iB) Handling an Motorblöcken und Komponenten
- 13 R30iA Schweißroboter an Karosserie, Handlingroboter (Anlagenumzug)
- 1 IRC5 Handling-Roboter mit Force-Control zum Test von Wasserhähnen
- 1 KRC2 Handling von Motorblöcken in Regalsystem
- 2 IRC5 Handling-Roboter zur Endmontage einer Wärmetausch-Heizung
- 2 R30iB Handling in Räderlackierung/Nabenreinigung (Linetracking)
- 1 R30iB Handling an ENGEL-Molding Maschine für Kunststoff - LED’s
- 5 R30iB Handling in Räderlackierung/Nabenreinigung (Linetracking)
- 4 R30iB Handling in Räderlackierung/Nabenreinigung (Linetracking)
Autodesk AutoCAD (allg.), Ethernet, Robotics, SafetyBUS p, Technische Dokumentation, Verfahrenstechnik (allg.), Verpackungstechnik, XML
Ausbildung
Meckenheim
Weitere Kenntnisse
• Augmented Reality, Auswertung neuronale Netze, Stereo Vision Tracking
• Technische Dokumentation, Bedienerunterweisung, Applikationsprogrammierung
• Online Roboterprogrammierung: Kuka KRL, ABB Rapid, Fanuc Karel/TPE
• Offline Simulation: Kuka SimPro, ABB Robotstudio, Fanuc Roboguide, RoboDK
• Sicherheitsinbetriebnahme: Kuka SafeOperation, ABB Safemove, Fanuc Dual Check Safety
• Schnittstellen: Profibus, Profinet, Euromap 67, DeviceNet, EtherNet/IP, EtherCAT, ProfiSafe
• Mensch-Roboter-Kollaboration (Umrüstung auf Cobot) durch Kraft-Moment-Überwachung
• Technology expansion: VectorMove, 3D vision, conveyor tracking
• Augmented reality, evaluation of neural networks, stereo vision tracking
• Technical documentation, operator training, application programming
• Online robot programming: Kuka KRL, ABB Rapid, Fanuc Karel / TPE
• Offline simulation: Kuka SimPro, ABB Robotstudio, Fanuc Roboguide, RoboDK
• Safety commissioning: Kuka SafeOperation, ABB Safemove, Fanuc Dual Check Safety
• Interfaces: Profibus, Profinet, Euromap 67, DeviceNet, EtherNet / IP, EtherCAT, ProfiSafe
• Human-robot collaboration (conversion to cobot) through force-moment monitoring
Persönliche Daten
- Deutsch (Muttersprache)
- Englisch (Fließend)
- Europäische Union
- Schweiz
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