SPS-Programmierer

7/2023 – 9/2023

Programmierung und Inbetriebnahme einer Zuführung für eine Spritzgußmaschine und der Schnittstelle zu einem Fanuc-Roboter und weiteren Maschinen.
- TIA-Portal V18
- WinnCC Professionel
- TIA Safety


Kurzbeschreibung der Funktion:
Ein Palettenmagazin vereinzelt einen Stapel. Die Palette wird über eine Strecke auf einen Hubtisch gefahren. Dort werden die Teile gestapelt.

Die Spritzgußmaschine liefert die IO/NIO Teile auf verschiedene Ablageplätze. Von diesen können sie vom Roboter abgeholt werden oder werden als Ausschuss abtransportiert.

Es kann ausgewählt werden ob die IO Teile zusätzlich noch geprägt werden sollen.
Bei angewählter Prägung wird die Prägung legt der Roboter die Teile in eine Baier Presse. Über eine Schnittstelle wird der Prägevorgang eingeleitet.
Anschließend wird die Prägung mit einem Keyence-Kamerasystem überprüft (Auswähbar). Sollte diese nicht in Ordnung sein legt der Roboter das Teil auf den Ablageplatz zurück und es wird in den Ausschuss transportiert.
Erst nach der Kamera-Prüfung darf wieder ein Teil von der Spritzgußmaschine kommen.
Der Roboter lädt die Teile auf die Palette. Diese fährt über eine Pufferstrecke zum Abnahmeplatz.

Bauteile
Die Visualisierung erfolgte mit WinnCC-Professional über ein TP1200 Comfort.
Es wurde eine Siemens 1515F eingesetzt. Die
Kommunikation zum Roboter/ Prägemaschine und zur Kamera läuft über Profinet/Profisave. Die Kommunikation zur Spritzgußmaschine über Hardwaresignale.

Inbetriebnahme (allg.), Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

2/2023 – 7/2024

Programmierung und Inbetriebnahme im Team an einer neuen sterilen Abfüllanlage für Lebensmittel.

Inbetriebnahme (allg.), Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

7/2022 – 10/2022

Tätigkeitsbeschreibung
Komplette Softwareerstellung für eine Verpackungsmaschine auf einer Mitsubishi FX5 inklusive Displayerstellung.
Inbetriebnahme von insgesamt 11 Servoantrieben.
- GXWorks3
- MotionModule
- FX5U und Module

Kurzbeschreibung
Eine Verbundfolie wird abgerollt und durch die Maschine gefördert. Die Folie wird während eines Maschinenzyklus auf mehreren Stationen bearbeitet. Die Folie wird gegriffen, die Transportachse fährt vor, lässt sie los und fährt zurück.

Stationen
1: Vorheizelemente fahren zu ( Servo) und ober Kontur fährt pneumatisch
2: Heizelemente fahren zu ( Servo) und ober Kontur fährt pneumatisch
3: Prägung fährt zu, wird gekühlt und mit Druckluft die Flasche geformt
4: 1 Füllstation. Die Füllausläufe fahren durch die ober Öffnung in die Flasche und es wird gefüllt. Die Kurve ist über das HMI einstellbar.
5: 2 Füllstation. Genauso.
6: Heizelemente fahren zu.(Servo) Der obere Teil der Flasche wird verschlossen
7: Stanze fährt zu
8: Perforierung/Messer fährt zu. Über das HMI kann eingestellt in welchem Rhytmus perforiert oder abgeschnitten werden soll um Verbunde zu erzeugen.

Über ein Register werden fehlerhafte Flaschen gekennzeichnet. Nach einem Rollenwechsel lässt sich so das Füllen ausschließen.
Über das HMI lassen sich Geschwindigkeit, Positionen und Beschleunigungszeit der Servos anpassen, sowie die Temperatur der Heizelemente und Vieles mehr.
Auch Rezepte sind möglich.

Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)