Entwicklung, Training, Beratung und Projektleitung für Embedded C/C++ Projekte

10/2021 – 8/2022

Unterstützung bei der Bildverarbeitung eines Granulatscanner-Laborteststandes als Vorentwicklung für eine neue Gerätegeneration. Testgetriebene Entwicklung eines Backends für Image-Capturing und der Bereitstellung verschiedener Bildverarbeitungsalgorithmen auf erfassten Bildern in C++17 mit MQTT-Broker zur Anbindung an Frontend und/oder Testautomatisierung. Entwicklung eines passenden Frontends in C++ mit Qt. Bereitstellung einer Gitlab-Instanz und von Docker-Containern als CI/CD-Umgebung.

Continuous Integration, Bildverarbeitung, Backend, C++, Docker, Front End, Git, Linux Entwicklung, Qt (Software), Hosting, Ethernet, Kameratechnik, Proof of Concept (POC)

7/2021 – 1/2022

Entwicklung eines softwarebasierten Retrofits für ein abgekündigtes HMS Anybus-Modul zur Anbindung an die PROFINET-Schnittstelle.

C++, Embedded Linux, Rtlinux, Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

10/2020 – 9/2021

Embedded-Softwareentwicklung in C++14 für die neue eBike-Generation im Rahmen einer agilen Task-Force. Weiterentwicklung der gemeinsamen Codebasis der Komponenten, die u.A. eine auf FreeRTOS basierende Betriebssystemabstraktion sowie ein Embedded-Message-Bus-Protokoll basierend auf CAN-FD beinhaltet, sowie Unterstützung der einzelnen Komponenten bei der Integration. Code-Analysen und Reviews sowie fällen von Architekturentscheidungen. Debugging bestehenden Codes bis hinunter auf Hardware-Ebene. Als Meta-Buildsystem kommt CMake zum Einsatz, als Test-Framework Google Test und Google Mock. Die Software wird mit Git verwaltet und von einem CI-System (Jenkins) für verschiedene Plattformen (ARM Cortex-M4, PowerPC, amd64) mit GCC, Clang und GHS gebaut.

Agile Methodologie, ARM-Architektur, C++, CAN-Bus (controller area network), Code-Review, Git, Jenkins

5/2020 – 8/2020

Implementierung der Kommunikationsschnittelle zwischen Ladesäule und Leistungselektronik einer 400kW-Schnellladesäule für Porsche nach ISO 15118 in C++. Für den SECC (Supply Equipment Communication Controller) kam ein Embedded-Linux-System basierend auf OpenWRT zum Einsatz, als IDE CLion. CMake-basierte Umsetzung und Quellcodeverwaltung mit Git. Verkapselung der in C geschriebenen low-level-Libraries der zur Interprozess-Kommunikation eingesetzten OpenWRT micro bus architecture (ubus) in modernem C++, um leichtgewichtige Publish-Subscribe-Pattern zu ermöglichen. Einführung von Git und Google Test für Unit-Tests sowie Coaching für diese Tools.

Embedded Linux, Test Automation, Testdesign (IT), Software Architecture, Subversion, C++, Git

2/2020 – 4/2020

Unterstützung der Projektleitung bei der technischen Koordination eines internationalen Entwicklerteams an den Standorten Boston (USA), Mumbai (Indien) und Köln (Deutschland). Praktische Unterstützung bei der Portierung einer komplexen Software zur Online-Farbmessung am Kunststoffgranulat: Weiterentwicklung der Architektur und Umstellung einzelner Komponenten auf C++14. Einführung von Unit- Tests in C++ mit Google Test sowie Coaching des Entwicklerteams. Einführung eines HAL für die Bildakquisition des Spektrometers sowie Neuentwicklung einer Komponente für die Anbindung einer 10GbE- Hochgeschwindigkeitskamera über GenICam-2. Einführung von CMake-Files für das ansonsten in VisualStudio 2019 verwaltete Projekt.

Bildverarbeitung, Windows 10, Projektleitung / Teamleitung (IT), C++, Visual C++, Microsoft Visual Studio, Ethernet, TCP / IP

12/2019 – 12/2019

Bestandsaufnahme für eine Anlage zur Online-Farbmessung am Kunststoffgranulat. Analyse der Codebasis und Architektur-Assessment mit Dokumentation des Ist-Standes, sowie Erarbeitung einer zeitgemäßen Architektur für die künftige Anlagengeneration. Anschließend Management-Workshop um eine Roadmap für die Entwicklung festzulegen.

Budgetierung, Continuous Delivery, DevOps, Continuous Integration, Projektmanagement (IT), Code-Review, Software Architecture, C++, Microsoft Azure, Projekt - Start-Up-Workshop, Anforderungsspezifikationen

9/2019 – 11/2019

Fachliche Unterstützung beim Aufsetzen eines Projekts um ein über lange Zeit gewachsenes, auf Microservices basierendes ITCS (rechnergestütztes Betriebsleitsystem für den öffentlichen Nahverkehr) von Windows auf Linux zu migrieren. Architektur-Assessment und Know-How-Transfer beim Entwicklungsteam vor Ort in Breslau. Anschließend Erarbeitung einer Portierungsstrategie, Ermittlung des benötigten Entwicklungsbudgets sowie die Erstellung einer initialer Projekt- und Ressourcenplanung und der Roadmap. Abschließende Präsentation der Ergebnisse für das Management.

Budgetierung, FMEA (Failure Mode and Effects Analysis), C++, Serviceorientierte Architektur, Projekt - Start-Up-Workshop, Projektplanung / -vorbereitung, Risikoanalyse

8/2018 – 9/2019

Weiterentwicklung eines induktiven Probentransportsystems bestehend aus zwei verschiedenen Bare-Metal-Systemen zur Automatisierung großer In-Vitro-Diagnostik-Anlagen. Anforderungsanalyse, Erstellen von Unit Specifications, Erstellen und Review von Code in C und C++, Überarbeitung der Softwarearchitektur, Refactoring der bestehenden Codebasis, Erstellen und Review von Unit Tests, Unterstützung von DevOps bei der Integration in das Continous Integration System (Jenkins). Erstellung typischer Dokumente für den Device Master Record.

Continuous Integration, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Code-Review, Software Quality, Testdesign (IT), C, C++, Git, Jenkins, Qt (Software), DIN EN ISO 13485

4/2018 – 8/2018

Planung, Durchführung und Dokumentation von Änderungen an bereits im Feld befindlichen Medizinprodukten im Rahmen der QM-Prozesse sowie des End-of-Life- und Obsoleszenzmanagements. Produktänderungen werden konform zur IEC 62304 durchgeführt, die einzelnen zu besetzenden Rollen wechseln hierbei mit jedem Engineering Change Request.

Assemblersprache, C, C++, Concurrent Versions System, Git, Change-Request-Management, DIN EN ISO 13485, Qualitätsmanagement (allg.), Lifecycle Management, Technische Dokumentation

3/2018 – 9/2018

Reverse-Engineering eines CPU-Moduls und Erstellung eines Linux-BSPs auf Basis des aktuellen 4er- Kernels, für die Verwendung in einem tragbaren Raman-Spektrometer. Einbindung proprietärer Kernel- Treiber und Firmware, sowie Erstellung von Device Trees für verschiedene Gerätegenerationen.

Embedded Linux, Linux (Kernel), C, Firmware, Reverse Engineering, Gerätetreiber

1/2017 – 3/2018

Koordination, Controlling und Reporting für mehrere extern vergebene Hardware-Entwicklungsprojekte.

Budgetierung, Reporting, Projektmanagement (IT), IT-Controlling, Projektplanung / -vorbereitung, Preis- / Konditionengestaltung, Requirements Management, Anforderungsspezifikationen, Ppap

6/2016 – 3/2018

Entwicklung eines Frameworks um Prozessmodelle unter Berücksichtigung harter Echtzeitanforderungen in Form von Petri-Netzen direkt auf einem RT-gepatchten Embedded-Linux-System ausführen zu können. Entwicklung in C++11/14 unter Ausnutzung sämtlicher Sprachfeatures und moderner Konzepte der Objektorientierung, als Mitglied eines fünfköpfigen SCRUM-Teams. Die Entwicklung umfasst sowohl Framework-Komponenten als auch Gerätetreiber, Netzwerkprotokolle und IPC-Mechanismen für die Backend-Anbindung. Die Architektur wurde im Team erarbeitet und die Entwicklung Test-driven angegangen, mit einer zweckmäßigen Mischung aus Unit-Tests und behaviour-driven Tests. Die Quellcodeverwaltung erfolgt in Git. Im Rahmen des Continous Deployment werden Betriebssystem und sämtliche Softwarekomponenten mit Jenkins automatisiert gebaut, in einer Testzelle ausgerollt und auch auf Integrations- und System-Ebene automatisiert getestet.

Continuous Delivery, Continuous Integration, Embedded Linux, Linux (Kernel), Scrum, ARM-Architektur, Objektorientierte Design (OOD), Objektorientierte Software-Entwicklung, Software Architecture, C++, Git, Jenkins, Gerätetreiber, TCP / IP

3/2016 – 9/2016

Maßgeschneiderte Linux-Distribution für ein portables Raman-Spektrometer.

Embedded Linux, Linux (Kernel), C, C++, Git, Make (Software)

1/2016 – 8/2016

Entwicklung eines modernen, objektorientierten CANopen-Stacks für Linux in C++11. Der Stack basiert auf der Volkswagen SocketCAN-API und wurde mit dem Ziel entwickelt, sowohl auf verschiedensten Embedded- Systemen als auch auf Linux-IPCs einsetzbar zu sein.

Continuous Delivery, Continuous Integration, Embedded Linux, Scrum, ARM-Architektur, Objektorientierte Analyse und Design (OOAD), C, C++, Git, CAN-Bus (controller area network), Canopen

4/2014 – 11/2015

Leitende Funktion in der Abteilung Softwareentwicklung der strategischen Produktentwicklung. Anforderungsanalyse und Erarbeitung der Systemarchitektur für ein Linux-basiertes Embedded-System als neue unternehmensweite Steuerungsplattform. Entwicklung einer komplexen Migrationsstrategie um SPS- und Mikrocontroller-basierte Bestandsprodukte auf die neue Plattform zu heben.

Lieferantenanalyse, Budgetierung, Embedded Linux, ARM-Architektur, System Architektur, Systemmigration, Projektplanung / -vorbereitung, Picmicro, Requirements Management, Anforderungsspezifikationen, Organisation der Produktentwicklung