Entwicklung, Training, Beratung und Projektleitung für Embedded C/C++ Projekte

9/2019 – 11/2019

Fachliche Unterstützung beim Aufsetzen eines Projekts um ein über lange Zeit gewachsenes, auf Microservices basierendes ITCS (rechnergestütztes Betriebsleitsystem für den öffentlichen Nahverkehr) von Windows auf Linux zu migrieren. Architektur-Assessment und Know-How-Transfer beim Entwicklungsteam vor Ort in Breslau. Anschließend Erarbeitung einer Portierungsstrategie, Ermittlung des benötigten Entwicklungsbudgets sowie die Erstellung einer initialer Projekt- und Ressourcenplanung und der Roadmap. Abschließende Präsentation der Ergebnisse für das Management.

Budgetierung, FMEA (Failure Mode and Effects Analysis), C++, Serviceorientierte Architektur, Projekt - Start-Up-Workshop, Projektplanung / -vorbereitung, Risikoanalyse

8/2018 – 9/2019

Weiterentwicklung eines induktiven Probentransportsystems bestehend aus zwei verschiedenen Bare-Metal-Systemen zur Automatisierung großer In-Vitro-Diagnostik-Anlagen. Anforderungsanalyse, Erstellen von Unit Specifications, Erstellen und Review von Code in C und C++, Überarbeitung der Softwarearchitektur, Refactoring der bestehenden Codebasis, Erstellen und Review von Unit Tests, Unterstützung von DevOps bei der Integration in das Continous Integration System (Jenkins). Erstellung typischer Dokumente für den Device Master Record.

Continuous Integration, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung, Code-Review, Software Quality, Testdesign (IT), C, C++, Git, Jenkins, Qt (Software), DIN EN ISO 13485

4/2018 – 8/2018

Planung, Durchführung und Dokumentation von Änderungen an bereits im Feld befindlichen Medizinprodukten im Rahmen der QM-Prozesse sowie des End-of-Life- und Obsoleszenzmanagements. Produktänderungen werden konform zur IEC 62304 durchgeführt, die einzelnen zu besetzenden Rollen wechseln hierbei mit jedem Engineering Change Request.

Assemblersprache, C, C++, Concurrent Versions System, Git, Change-Request-Management, DIN EN ISO 13485, Qualitätsmanagement (allg.), Lifecycle Management, Technische Dokumentation

3/2018 – 9/2018

Reverse-Engineering eines CPU-Moduls und Erstellung eines Linux-BSPs auf Basis des aktuellen 4er- Kernels, für die Verwendung in einem tragbaren Raman-Spektrometer. Einbindung proprietärer Kernel- Treiber und Firmware, sowie Erstellung von Device Trees für verschiedene Gerätegenerationen.

Embedded Linux, Linux (Kernel), C, Firmware, Reverse Engineering, Gerätetreiber

1/2017 – 3/2018

Koordination, Controlling und Reporting für mehrere extern vergebene Hardware-Entwicklungsprojekte.

Budgetierung, Reporting, Projektmanagement (IT), IT-Controlling, Projektplanung / -vorbereitung, Preis- / Konditionengestaltung, Requirements Management, Anforderungsspezifikationen, Ppap

6/2016 – 3/2018

Entwicklung eines Frameworks um Prozessmodelle unter Berücksichtigung harter Echtzeitanforderungen in Form von Petri-Netzen direkt auf einem RT-gepatchten Embedded-Linux-System ausführen zu können. Entwicklung in C++11/14 unter Ausnutzung sämtlicher Sprachfeatures und moderner Konzepte der Objektorientierung, als Mitglied eines fünfköpfigen SCRUM-Teams. Die Entwicklung umfasst sowohl Framework-Komponenten als auch Gerätetreiber, Netzwerkprotokolle und IPC-Mechanismen für die Backend-Anbindung. Die Architektur wurde im Team erarbeitet und die Entwicklung Test-driven angegangen, mit einer zweckmäßigen Mischung aus Unit-Tests und behaviour-driven Tests. Die Quellcodeverwaltung erfolgt in Git. Im Rahmen des Continous Deployment werden Betriebssystem und sämtliche Softwarekomponenten mit Jenkins automatisiert gebaut, in einer Testzelle ausgerollt und auch auf Integrations- und System-Ebene automatisiert getestet.

Continuous Delivery, Continuous Integration, Embedded Linux, Linux (Kernel), Scrum, ARM-Architektur, Objektorientierte Design (OOD), Objektorientierte Software-Entwicklung, Software Architecture, C++, Git, Jenkins, Gerätetreiber, TCP / IP

3/2016 – 9/2016

Maßgeschneiderte Linux-Distribution für ein portables Raman-Spektrometer.

Embedded Linux, Linux (Kernel), C, C++, Git, Make (Software)

1/2016 – 8/2016

Entwicklung eines modernen, objektorientierten CANopen-Stacks für Linux in C++11. Der Stack basiert auf der Volkswagen SocketCAN-API und wurde mit dem Ziel entwickelt, sowohl auf verschiedensten Embedded- Systemen als auch auf Linux-IPCs einsetzbar zu sein.

Continuous Delivery, Continuous Integration, Embedded Linux, Scrum, ARM-Architektur, Objektorientierte Analyse und Design (OOAD), C, C++, Git, CAN-Bus (controller area network), Canopen

4/2014 – 11/2015

Leitende Funktion in der Abteilung Softwareentwicklung der strategischen Produktentwicklung. Anforderungsanalyse und Erarbeitung der Systemarchitektur für ein Linux-basiertes Embedded-System als neue unternehmensweite Steuerungsplattform. Entwicklung einer komplexen Migrationsstrategie um SPS- und Mikrocontroller-basierte Bestandsprodukte auf die neue Plattform zu heben.

Lieferantenanalyse, Budgetierung, Embedded Linux, ARM-Architektur, System Architektur, Systemmigration, Projektplanung / -vorbereitung, Picmicro, Requirements Management, Anforderungsspezifikationen, Organisation der Produktentwicklung