Linux-Freelancer

1/2024 – 9/2024

Entwicklungsunterstützung für eine neue Steuerungseinheit der Firma Dürr Dental.

Meine Schlüsselrollen:
- Portierung des yocto basierten BSP der Firma MSC Technologies GmbH auf das offene "FSL Community BSP" yocto (scarthgap)
- Anpassung und Erstellung von Kerneltreibern und Devicetree für den eingesetzten NXP i.MX8 Prozessors
- Anpassung der Bootloaders U-Boot
- Realisierung der IoT Anbindung mittels LTE (NB-IoT, LTE-M)
- Softwareupdate/OTA mittels RAUC
- Unterstützung der Hardwareentwickler beim Debuggen (Oszi, Löten, ...)
- Begleitende Entwicklung für GitLab-CI und Docker Entwickler Container

C++, Embedded Linux, Linux (Kernel)

12/2023 – 12/2023

Workshop zum Thema "Embedded Linux Systeme mit Yocto entwickeln"
Es wurden u.a. folgende Themen bearbeitet:
- Yocto Einführung (recipes, layers, ...)
- Kernel-Entwicklung mit Yocto
- Release Management mit Yocto
- Vergleich community Yocto (FSL, yoctoproject,...) vs. Hersteller Yocto (phytec, MSC, ...)

Embedded Linux

7/2021 – 10/2024

Entwicklung des ersten industriellen Staubsaugerroboters der Firma Vorwerk / Nexaro.
Der Nexaro 1500 arbeitet, im aus der Cloud gesteuerten Verbund, in z.B. Bürogebäuden oder Hotels und ist nur unwesentlich größer als ein herkömmlicher Consumer-Roboter.

Meine Schlüsselrollen:
- Anpassung und Umsetzung des aus dem Vorwerk Consumer-Robotern übernommenen Yocto Linux Systems
- Anpassung und Umsetzung des "secure boots" mittels NXP Code Signing Tool für den i.MX8mn
- Anpassung und Erstellung von Kerneltreibern und Devicetree für den eingesetzten NXP i.MX8 Prozessors
- Anpassung der Bootloaders U-Boot
- Realisierung der IoT Anbindung mittels LTE (NB-IoT, LTE-M)
- Softwareupdate/OTA mittels SWUpdate
- Entwicklung eingebetteter Software speziell im Bereich der Schnittstelle (SPI) zwischen Linux auf i.MX8 und FreeRTOS auf der MCU Seite
- Entwicklung der Schnittstelle zwischen MCU, Safety MCUs (Funktionale Sicherheit) und des i.MX8
- Demonstration und Präsentation der Fortschritte während der Sprint-Reviews
- Begleitende Entwicklung für GitLab-CI und Docker Entwickler Container
- Unterstützung der Hardwareentwickler beim Debuggen (Oszi, Löten, ...)

C++, Embedded Linux, Linux (Kernel)

1/2021 – 6/2021

Linux basierte Softwareentwicklung im Bereich Thin Client.
- eLux Thin Client OS
- Ubuntu
- Hardware x64
Anpassung und Portierung neuer Software für das Thin Client OS eLux.
- NetworkManager
- TigerVNC (z.B. Zoom-Funktion...)
- Video4Linux
- Debian-Paketmanagement

Embedded Linux, C++, Linux Entwicklung

7/2020 – 12/2020

Elbe basierte Softwareentwicklung im Bereich 4K Kamerasysteme (Medizintechnik)
- BSP Erstellung mit Elbe (Debian)
- Petalinux
- Linux Kernel Entwicklung / Devicetree
- Hardware: Xilinx ZYNQMP zcu106

Computerprogrammierung, Embedded Linux, Vivado (Xilinx)

3/2020 – 6/2020

- Yocto BSP Erstellung
- Linux Kernel Entwicklung / Devicetree
- Hardware: i.MX8

Embedded Linux, Computerprogrammierung

1/2020 – 2/2020

Yocto basierte Softwareentwicklung im Bereich Wärmebildkameras.
- Yocto BSP Erstellung; yocto warrior
- Bitbake Rezepte
- Linux Kernel Entwicklung / Devicetree
- Einrichtung eines Build-Servers (Jenkins)
- Hardware: i.MX6
- git

Embedded Linux, Computerprogrammierung, Jenkins

8/2018 – 1/2019

Embedded Linux Entwicklung auf TI AM335x und i.MX6 Hardware; Erstellen von yocto Rezepten; yocto upgrade auf sumo; Kernel upgrade auf 4.14; Barebox upgrade; Devicetree Anpassungen;

Embedded Linux, Computerprogrammierung

6/2017 – 12/2019

Yocto basierte Softwareentwicklung im Bereich automotive connectivity.
- Yocto BSP Erstellung (Host: Debian und Ubuntu)
- Bitbake Rezepte
- Linux Kernel Entwicklung
- Qualcom / WNC Kernel Development/Integration
- Hardware: iMX 6/8; Qualcom
- code reviews
- git / gerrit / Jenkins
- 2G / 3G / 4G; VoLTE

Embedded Linux, Jenkins, 4G (Telecommunication)

10/2016 – 5/2017

Embedded Linux Entwicklung auf einer i.MX 6 basierenden Kundenhardware; Erstellen von yocto Rezepten für die Kunden- und externer Softwarequellen; Bluetopia Integration; TI WiLink 8 Anbindung; Linux Migration von AMBER Embedded Wireless M-Bus Funkmodulen

Mysql, Embedded Linux, Computerprogrammierung, WLAN (Wireless Local Area Network), CAN-Bus (controller area network)

2/2016 – 8/2016

Unterstützung bei der Umstellung einer Embedded Hardware auf Linux. Die Entwicklungsumgebung wurde mit buildroot erstellt.
Treiberanpassung bzw Erstellung für DSS/CSI, BQ24297 und TI WiLink 8.

Embedded Linux, Linux (Kernel), Scrum, Jenkins, WLAN (Wireless Local Area Network)

6/2015 – 4/2018

Unterstützung bei der Entwicklung einer i.MX 6 basierten Embedded Hardware. Zunächst wurde eine yocto als Entwicklungsumgebung benutzt. Im späteren Verlauf ist dann auf Debian / ELBE gewechselt worden. Implementierung von externen Bibliotheken in yocto, wie z.B. OpenCV und Eigen (libEigen). Für die bestehende Software mussten verschiedene Rezepte bzw. später Debian Pakete erstellt werden.

Embedded Linux, Bildverarbeitung, Opencv, Debian Linux, Scrum, Jenkins, Qt (Software)

10/2014 – 3/2016

Realisierung eines Protokoll-Konverters mittels AMD-Embedded-PC. Ziel Steuerung eines BHKW über verschieden Schnittstellen. Zugriff über Portal-Server.

Lua Scripting, 4G (Telecommunication), CAN-Bus (controller area network), Debian Linux, Eclipse, Node.Js, SSH (Secure Shell), Transport Layer Security

12/2013 – 12/2023

Installation und Administration eines Linux Servers.

Bash Shell, Debian Linux, DNS, Docker, Samba