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freiberufler ROS Ingenieur auf freelance.de

ROS Ingenieur

offline
  • 40‐70€/Stunde
  • 8317 Tagelswangen
  • Weltweit
  • ar  |  de
  • 11.08.2022
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Kurzvorstellung

Sehr gute Kenntnisse mit ROS Entwicklung
Gute Kenntnisse mit Python und Linux

Qualifikationen

  • gazebo
  • Lokalisierung und Navigation
  • Multi robot system für Intralogistik
  • Robot Operating System2 J.
  • Sensordatenfusion
  • System Design auf Basis von ROS
  • Umgang mit Sensoren Lidar, Kamera, Radar, GNSS/INS

Projekt‐ & Berufserfahrung

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Kundenname anonymisiert, Magdeburg
12/2019 – 4/2022 (2 Jahre, 5 Monate)
Universität Magdeburg
Tätigkeitszeitraum

12/2019 – 4/2022

Tätigkeitsbeschreibung

Ich habe in verschiedenen Projekten ( ElstabP, KeM, AuRa) teilgenommen. Meine Aufgaben waren in ElstabP eine Messplattform aus verschieden Umfeldsensoren (3D-Laserscanner, eine Kamera und Ultraschall) aufzubauen und die Daten auf basis von ROS zu fusionieren. Im KeM
habe ich das Konzept für eine Referenzplattform gestalten und ihre Umfeldsensoren
(3D-Laserscanner, 4 Kamera, INS/GNSS und 2 Radar) beschafft. Im AuRa arbeite ich daran, Daten von mehreren Routen in Magdeburg aufzunehmen und Datensätze zu erstellen

Eingesetzte Qualifikationen

Robot Operating System

Zertifikate

Master Mechatronik- Schwerpunkte: Smart Mechatronische Systeme- Uni Kassel
2019

Weitere Kenntnisse

• Robot Operating System(ROS ) (Erfahrung: Sehr Gut)
• Python (Erfahrung: Gut)
• multi robot system, SLAM, AMCL, Line Tracker, Wegpunkte,
(Erfahrung: Gut).
• multi-sensor Plattform (Erfahrung: Gut)
• Gazebo simulator (Erfahrung: Gut)
• Unified Robot Description Format (URDF) und
Sensordatenfusion (Erfahrung: Gut)
• SPS "TrySim" (Erfahrung: Anfänger)

Persönliche Daten

Sprache
  • Deutsch (Fließend)
  • Arabisch (Muttersprache)
Reisebereitschaft
Weltweit
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
  • Schweiz
Profilaufrufe
486
Alter
36
Berufserfahrung
6 Jahre und 9 Monate (seit 02/2018)
Projektleitung
1 Jahr

Kontaktdaten

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