Roboterprogrammierer - ROS

zuletzt online vor wenigen Stunden

Verfügbarkeit einsehen
0 Referenzen

auf Anfrage
Baden-Württemberg
DACH-Region
de | en | tr
15.11.2024

Kurzvorstellung

			Ich bin als Berater im Bereich der Automatisierung und Robotik tätig.

Ich habe mich in der Programmierung von industriellen Roboterarmen spezialisiert.

Qualifikationen

		 Autodesk (allg.)
 C++5 J.
 Computer Vision4 J.
 Industrielle Roboter
 NVIDIA Omniverse Isaac
 Robot Operating System5 J.
 Robotics4 J.

		

Projekt‐ & Berufserfahrung

Freiberuflicher Softwareentwickler für ROS2 
									Kundenname anonymisiert, Freiburg								

9/2023 – 1/2024 (5 Monate)

Details anzeigen

Tätigkeitszeitraum

9/2023 – 1/2024

Tätigkeitsbeschreibung

Simulation von Roboterarmen in NVIDIA Omniverse Isaac mit ROS2

• Erstellen von ROS-Integrationen aus Geometriedaten und CAD-Dateien für vier
Roboterarme (ABB, FANUC, Yaskawa und Universal Robots)
• Definieren der Robotermodelle
• Konfigurieren der Bewegungsplanungspipeline MoveIt
• Konfigurieren der Regler in ROS Control
• Integrieren der Roboterarme in die NVIDIA Omniverse Isaac Simulation
• Steuerung der Roboterarme mit ROS2 über NVIDIA ROS Bridge
• Erstellen eines ROS-Pakets für die Steuerung der Roboterarme und ihren Austausch
im laufenden System mit ROS2 Humble
• Schulen der Mitarbeiter in ROS2 Humble

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Python, Robot Operating System

Integration of a robot in a X-ray setup and collision detection 
									Kundenname anonymisiert, München								

9/2018 – 6/2023 (4 Jahre, 10 Monate)

Details anzeigen

Tätigkeitszeitraum

9/2018 – 6/2023

Tätigkeitsbeschreibung

• Integrating the FRANKA EMIKA Panda robot into an existing tomography setup.
• Real-time collision detection utilizing GPU with OpenCL and Intel Realsense depth cameras.
• Construction of a simulation environment with Gazebo for verification of collision detection.
• Calibration of robot movement at goal position with OpenCV.
• Calibration of realsense camera position and rotation with OpenCV.

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Computer Vision, Robot Operating System, Robotics

Ausbildung

Promotion

Dr. rer. nat.
Technische Universität München

2023
München

M.Sc. Wirtschaftsinformatik

Master of Science

2019
TU München

B.Sc. Wirtschaftsinformatik

Bachelor of Science

2016
TU München

Über mich

			Ich bin ein selbstständiger Berater im Bereich der Automatisierung und der industriellen Robotik. Ich beschäftige mich sowohl mit der Simulation als auch mit dem sicheren Einsatz von industriellen Roboterarmen. Meine Stärken sind die effektive Entwicklung und Umsetzung von Prototypen sowie die Anwendung verschiedener Algorithmen der Bildanalyse und -verarbeitung in praktischen Projekten. Ich programmiere Roboter mit ROS sowohl in Gazebo als auch in NVIDIA Omniverse.

Ich berate meine Kunden in den Themen Automatisierung, Robotik und Sensorik.

Einschlägige Erfahrung im Umgang mit Robotern habe ich schon mit dem Franka Emika Panda gesammelt.

Echtzeitsimulationen in der Gazebo Simulationsumgebung zur Verifikation von Echtzeit-Algorithmen mit effizienten Implementationen auf Grafikbeschleunigern gehören zu meinem Portfolio. Ein Beispiel hierfür sind Sicherheitssysteme für Kollisionsdetektion.

Ich bin zudem vertraut mit der Simulationsumgebung NVIDIA Omniverse Isaac.

Weitere Kenntnisse

			Robotik:

C++

Python

ROS

NVIDIA Omniverse Isaac

Gazebo Simulationsumgebung

GPU Beschleunigung:

OpenCL

Wissenschaftliche Themen:

Bewegungsplanung in der Robotik

Computer Vision - Algorithmen

Persönliche Daten

Sprache

							Deutsch (Muttersprache)
Englisch (Fließend)
Türkisch (Fließend)

							

Reisebereitschaft

DACH-Region

Arbeitserlaubnis

							Europäische Union
Schweiz
Vereinigte Staaten von Amerika

							

Profilaufrufe

2006

Berufserfahrung

							5 Jahre und 6 Monate
							(seit 05/2019)
							

Kontaktdaten

Nur registrierte PREMIUM-Mitglieder von freelance.de können Kontaktdaten einsehen.

Jetzt Mitglied werden