Software-/Hardwareentwickler für Antriebstechnik/Motion Control/Embedded-Systems

Software- und Hardwareentwicklung im Bereich BMS-Batteriemanagement, elektrische Antriebstechnik, Leistungselektronik, Motion Control, Embedded Systems

• Automatisierungstechnik (allg.)
• Elektronik
• Elektrotechnik
• Mechatronik (allg.)
• Messtechnik
• Regelungstechnik / Steuerungstechnik
• Systemtechnik
• Technisches Projektmanagement

Zusammenfassung der Erfahrungen und Tätigkeiten:
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Embedded Hardware und Software-Entwicklung für Microcontroller und Digitale
Signalprozessoren(DSP) mit dem Schwerpunkt elektrische Antriebstechnik.
Langjährige Erfahrung in der Entwicklung von Komponenten für die industrielle
Fertigungsautomation bis zur Serienreife.
Fundierte Erfahrungen mit folgenden Systemen:
-Texas Instruments TMS320F240x, TMS320LF28xx
-Texas Instruments Code Composer IDE
-Microchip PIC18xxx, PIC24xxx MPLAB IDE
-Intel 80C196 und Derivate
-Programmierung in C/C++
-Feldbus CAN in industriellem Einsatz
Entwicklung von CAN-Modulen für Antriebssysteme, Antriebstechnik
Entwicklung von Leistungsmodulen für Antriebe, Antriebstechnik
Servoantriebe, Servoantriebstechnik, AC/DC-Servoantriebe
Schaltplanerstellung und Leiterplattenentwicklung mit ORCAD 9.0
Kostenbewußte Bauteileauswahl bei der Definition von Modulen/Systemen
Interdisziplinäres Denken bei der Umsetzung der Kundenidee in Serienprodukte.

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Die aufgeführten Projekte stellen einen Auszug aus einer Großzahl umgesetzter
Projekte in diversen Branchen dar, z.B.:
-Elektronikfertigung
-Telekommunikation
-KFZ-Zulieferung
-Sondermaschinenbau
-Haushaltsgerätefertigung
-Nahrungsmittelbranche
-Verpackungsbranche
-Werbebranche

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Projekt: MC-TMS320F2808 (Multi-Achs-Driver & Motion Controller)
Zeitraum: 11/2009-10/2010
Branche: Maschinenbau (allgemein)
Beschreibung: Implementierung von zeitkritischen Regelalgorithmen in ein
hochdynamisches 4-Achs-Antriebssystem für bürstenlose AC-Servoantriebe in C.
Die Entwicklung basiert auf Texas Instruments DSPs TMS320F2808/2809.
Erstellung von Parametrier- und Testsoftware auf Basis CanAlyser CAPL. Messwerterfassung,
Filterung und Normierung für folgende Größen: Phasenströme, Busspannung, direkte (ohne RDC)
Resolverauswertung, Temperatur etc.
Verwendete Tools:
Code Composer Studio von Texas Instruments,
DSP TMS320 JtagJet Emulator von SIGNUM
CanAlyser als Test-/Parametriertool, Rational ClearCase (IBM)

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Projekt: FU-STM32 (Frequenzumrichter)
Zeitraum: 10/2009-04/2010
Branche: Elektronik
Beschreibung: Entwicklung eines kompletten Frequenzumrichters inkl. Konzeption,
Bauteileauswahl, Leiterplattenentwicklung, Implementierung von Regelalgorithmen in C/Assembler,
Bereitstellung einer Parametrier- und Inbetriebnahmesoftware. Die Entwicklung basiert auf einem
ARM Cortex M3 Microcontroller von ST (STM32F103).
Verwendete Tools:
MicroVision IDE von Keil (Keil Emulator), Cadsoft Eagle Professional

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Projektname: PresCon4
Zeitraum: 04/2009-07/2009
Branche: Maschinenbau (Veredelungspressen für die Werbebranche)
Projekt: Software/Hardware-Portierung einer Komplettsteuerung für eine
Veredelungspresse vom TMS320-LF2407 auf einen PIC18-F2520 mit dem Ziel der
Kostenoptimierung und Funktionserweiterung. Die Portierung umfasste ein
komplettes Redesign inkl. eines neuen Layouts und der Softwareimplementierung.
Verwendete Tools:
RealIce-Emulator/Microchip, Xilix ISE CPLD-IDE-System, Orcad Capture/Layout

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Projektname: Fibax-MCS3
Zeitraum: 09/2008-04/2009
Branche: Maschinenbau (Sondermaschinen)
Projekt: Entwicklung eines Antriebssystems für AC-Servoantriebe
auf Basis des digitalen Signalprozessors TMS320-F2808 von Texas Instruments.
Die Ansteuerelektronik basiert auf dem Projekt Fibax2 (s. unten).
Das Leistungsteil wurde für die höheren Anforderungen neu entwickelt.
Die Ansteuerelektronik ist direkt am Motor montiert. Das System ist
äußerst kompakt und liefert ein Nenn-Drehmoment von Mn=70Nm.
Damit werden Hydraulikantriebe ersetzt und mit einem Spindelsystem
Schubkräfte von 60000N erzeugt.
Verwendete Tools:
JtagJet-TMS von SIGNUM, Xilix ISE CPLD-IDE-System, Orcad Capture/Layout

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Projektname: WeldCon2
Zeitraum: 04/2008-08/2008
Branche: Maschinenbau (CNC-gesteuerte Schweißanlagen)
Projekt: Entwicklung eines Systemcontrollers auf der Basis
des digitalen Signalprozessors TMS320-F2808 von Texas Instruments.
Der Controller stellt ein Gateway zwischen der Siemens SPS,
Simatic S7-300 (Anschluss über Profibus DP) und den Antriebsreglern dar.
Die Antriebsregler werden über den CAN-Bus an den Controller,
Profibus/CAN-Gateway, angeschlossen.
Der Achscontroller empfängt kodierte Profibus-Befehle (EA-Abbild)
und koordiniert den Hochgeschwindigkeitsprozess mit den Antrieben
über CAN. Bis zu 32 Antriebsregler können an den Achscontroller
angeschlossen und koordiniert werden.
Verwendete Tools:
XDS550PP-Emulator von TI, Xilix ISE CPLD-IDE-System, Orcad Capture/Layout

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Projektname: Fibax-MCS2
Zeitraum: 09/2007-04/2008
Branche: Maschinenbau (CNC-gesteuerte Schweißanlagen und Sondermaschinen)
Projekt: Entwicklung eines Antriebssystems für AC-Servoantriebe
auf Basis des digitalen Signalprozessors TMS320-F2808 von Texas Instruments.
Die Ansteuerelektronik ist direkt am Motor montiert. Das System ist
äußerst kompakt und liefert ein Nenn-Drehmoment von Mn=0,6Nm.
Das System wird im Sondermaschinenbau eingesetzt. Die Ansteuerung
des Antriebs erfolgt über den CAN-Bus von einem übergeordneten
Controller aus. Bis zu 32 Antriebsregler können von einem Achscontroller
aus gesteuert werden.
Verwendete Tools:
JtagJet-TMS von SIGNUM, Xilix ISE CPLD-IDE-System, Orcad Capture/Layout

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Projektname: ABS-Multiturn1
Zeitraum: 01/2007-06/2007
Branche: Antriebstechnik
Projekt: Entwicklung eines Messsystems für die absolute Positionserfassung
eines Servoantriebs. Das System basiert auf einer Gruppe systematisch
angeordneter Hallsensoren. Die Winkelposition ergibt sich aus der Interpolation
der Sinus/Cosinussignale bzw. aus einer Arcus/Tangens-Luckup-Table.
Die Multiturnfunktion basiert auf einem batteriegepufferten Microcontroller,
der durch gezielte Optimierungsmaßnahmen der Beschaltung (PIC18-2520) und
entsprechende SW-Maßnahmen eine durchschnittliche Leistungsaufnahme im
Microwattbereich aufweist. Eine Batterielebansdauer von bis zu 10 Jahren
macht das Messsystem zu einer quasi wartungsfreien Einheit.
Verwendete Tools:
RealIce-Emulator/Microchip, Xilix ISE CPLD-IDE-System, Orcad Capture/Layout

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Projektname: PresCon2
Zeitraum: 09/2006-12/2006
Branche: Maschinenbau (Veredelungspressen für die Werbebranche)
Projekt: Entwicklung einer Steuerung für eine Veredelungspresse auf Basis
des DSPs TMS320-LF2407 von Texas Instruments.
Die Ablaufsteuerung regelt die Prozesstemperatur,
steuert und überwacht das Vakuum und bietet eine Bedienerschnittstelle
durch eine Folientastatur und LCD-Displays. Die LCD-Displays werden
dabei über den SPI-Bus und entsprechend programmierte CPLDs von Xilinx
angesteuert.
Verwendete Tools:
XDS550PP-Emulator von TI, Xilix ISE CPLD-IDE-System, Orcad Capture/Layout

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Weitere frühere Entwicklungsprojekte
-3Ach-Positioniersystem mit TeachIn-Funktion für einen Lötroboter
-Spezialantriebsreglern für die Kühlerfertigung in der KFZ-Industrie
-Sondersteuerung für die Getränkeindustrie auf Microcontrollerbasis 80C196
-Palettier-/Handlingsystem auf DSP-Basis TMS320-C32 (Floating-Point-DSP)
-Lasertrimmer-Positioniersystem für die DECT-Produktion (Transputer-Basis)
-Leiterplattenlackierroboter für den Bergbau (TMS320-C32-Basis)
-Mess-, Steuer- und Regelkarten für Industrie-PCs
-HPGL-DIN66025 Postprozessoren für CNC-Maschinen
-PC-basierte CNC-Steuerung nach DIN66025


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Sonstige Anmerkungen

Eigenes Büro und Elektroniklabor für Entwicklung, Tests und Inbetriebnahme.
Ausstattung: Oszilloskope, Spectrum Analyzer, diverse Messgeräte und Emulatoren.

Arbeiten am Projektort oder im eigenen Büro nach vorübergehender Einarbeitung vor Ort.
Hohe Reisebereitschaft, Auslandsaufenthalte jederzeit möglich.

Bevorzugte Projekte im Bereich Embedded Real Time System Solutions auf Basis
von Microcontrollern, DSPs bzw. Windows CE Systemen.

Mein besonderes Interesse gilt folgenden Branchen:
Luft- und Raumfahrttechnik
Automotive (Elektroantriebe)
Medizintechnik (Roboterantriebe)
Elektro- und Steuerungstechnik
Solartechnik (Wechselrichter)

IT & Entwicklung
- Embedded Systems
- Softwareentwicklung
- IT-Beratung
- Netzwerke

Programmierung & Betriebssysteme
- Softwareprogrammierung
- C
- C++

Technik & Ingenieursberufe
- Hardware-Entwicklung
- Antriebstechnik
- Automatisierungstechnik
- Mess- / Steuerungstechnik
- Technische Projektleitung / -management
- Systemingenieur
- Elektrotechnik

Branchenkenntnisse
- Automotive
- Technologie
- Textilindustrie