Experte Mechatronik/Regelungstechnik, "Model-based Product & Controls Design"

2/2021 – 3/2022

-Hyperlink entfernt-

[...] ist eine elektronisch geregelte Kupplung für "on-demand" und kontinuierliche Allrad-Antriebsysteme und -Anwendungen.

Konzept-Entwicklung und Erprobung einer sicherheitsgerichteten Software zur Drehmomentüberwachung; Entwicklung verschiedener MATLAB®/Simulink® Simulationsmodelle zur Schätzung des real umgesetzten Kupplungsdrehmomentes; Analyse der Potenziale für die Serien-Implementierung und (Matrix-) Evaluierung favorisierter Konzepte

Beratung und Unterstützung der Entwicklung von Sicherheits-Software (ISO 26262, ASIL-B); Automotive SPICE®-konforme Entwicklung entlang der Software Engineering Prozess Gruppe (SWE) mit Windchill PLM-Software (PTC Integrity Lifecycle Manager): Anforderungs-Engineering (in Abstimmung mit allen Interessengruppen), "Software Detailed Design", "Software Unit Construction", Festkomma-Implementierung mit dSPACE TargetLink®
"Software Unit Verification" (Unit Tests mit GKN-internen SW-Werkzeugen), Unterstützung bei der Planung der Software-Entwicklung und der SW-Release Sprints

Sicherstellung von Qualitätsreifegraden in entsprechenden Entwicklungsstufen
Vorbereitung; Durchführung und Dokumentation der SW-Reviews; Analyse der Ergebnisse automatisierten Regelprüfungen auf dem Jenkins-Server und Implementierung der Regeln bezüglich MAAB, MES, MISRA, ASIL usw.

ISO/IEC 15504, Funktionale Sicherheit, Simulink

10/2019 – 3/2020

Modellbildung:
Herleitung des physikalischen Ersatzmodells einer elektrischen Antriebseinheit mit den Komponenten Motor, Getriebe, Kupplung und Last; Herleitung der mathematischen Gleichungen der Komponenten und Nichtlinearitäten (z.B. Reibung, mechanische Endanschläge und Kinematik); Implementierung, Analyse und Test des gesamten Antriebsmodells in MATLAB®/Simulink®; Dokumentation

Regelung:
Einführung eines kaskadierten Regelungskonzepts; Modellbasierter Entwurf der Regler mit Simulink® Control System Toolbox; Realisierung einer MATLAB® Bedienoberfläche für den schnellen Regelungsentwurf und die automatisierte lineare und nicht-lineare Analyse der Regelungscharakteristik und -Dynamik mit entsprechenden Plot Fenstern; Implementierung einer leistungsfähigen MATLAB® Bedienoberfläche für die Simulation und Analyse des geschlossenen Regelkreises mit den Eigenschaften: Komfortable Vorgabe von Parameterwerten für Regler und Regelstrecke, Visualisierung der Simulationsergebnisse, Handhabung von Sessions mit unterschiedlichen Parameterwerten und Referenz-Signalsätzen

Simulink, Regelungstechnik / Steuerungstechnik

1/2019 – 3/2020

• Consulting and coordination of tasks within the Salt & Pepper team
• Track Generator
Development of a MATLAB® user interface for the interactive definition of reference trajectories for autonomous driving
Definition of base points via mouse clicks and calculation of trajectories by selected spline interpolations and calculation of reference values (e.g. vehicle speed depending on lateral acceleration and trajectory curvature)
Implementation of a library containing several track characteristics
Loading any maps using OpenStreetMap functionalities
Implementation of various graphs for track and kinematic analysis
Download of trajectories and reference values on dSPACE MicroAutoBox
• Vehicle Longitudinal Control
Consulting on development of a Simulink® functional architecture for series longitudinal controller with regard to best practice, AUTOSAR, etc.
Definition and check of requirements for completeness, contradictions and gaps
Implementation of smooth switching mechanisms between several longitudinal controllers taking into account various situations (driving, stopping, standstill, starting, etc.)
Development of an input filter algorithm for reference values dependent on several constraints
Development of longitudinal control functions for various requirements for position, velocity and acceleration controls and smooth switchovers
Development of Simulink® library blocks
Development of a comprehensive MATLAB GUI for definition and execution of automated unit tests

Simulink, Regelungstechnik / Steuerungstechnik