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Ingenieur Bildverarbeitung / Robotik

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  • 19.01.2021
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Kurzvorstellung

Ich bin Dipl.-Informatiker mit über 15 Jahren Erfahrung in der Softwareentwicklung im industriellen Umfeld. Meine Schwerpunkte liegen insbesondere in der Applikationsentwicklung für Bildverarbeitung und Robotik unter Einsatz von C++, Python, TwinCAT

Qualifikationen

  • Robotics4 J.

Projekt‐ & Berufserfahrung

Sogtwareentwickler
RWE Nuclear Energy GmbH, Mülheim-Kärlich
9/2020 – 2/2021 (6 Monate)
Versorgungswirtschaft
Tätigkeitszeitraum

9/2020 – 2/2021

Tätigkeitsbeschreibung

Softwareentwicklung für eine mobile Roboterplatform, insbesondere das Lokalisieren des Roboters unter Einsatz der Kameradaten. Algorithmenentwicklung umt Implementierung in C++, OpenCV und Visual Studio.

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Opencv, Microsoft Visual Studio

Softwareentwickler
Kundenname anonymisiert, Koblenz
1/2020 – 8/2020 (8 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

1/2020 – 8/2020

Tätigkeitsbeschreibung

Softwareentwicklung für eine Roboteranlage zum Polieren von Naturstein. Lokalisieren der Werkstücke mit einem Kamerasystem und automatisches Generieren von Bewegungsbahnen für den Industrieroboter (KUKA) aus einem 3D-Modell, Einbinden der Peripherie über TwinCAT

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Opencv, Twincat, Microsoft Visual Studio

Softwareentwickler
Rhenus Automotive, Baden-Würtemberg
2/2017 – 12/2019 (2 Jahre, 11 Monate)
Automobilindustrie
Tätigkeitszeitraum

2/2017 – 12/2019

Tätigkeitsbeschreibung

Softwareentwicklung für eine Roboteranlage zum Bedrucken von Freiformflächen. Generieren von Bewegungsbahnen und Druckdaten aus einem 3D-Modell (C++, OpenCascade, OpenCV), Ansteuerung der Achsen über TwinCAT.

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Opencv, Twincat, Microsoft Visual Studio

Selbständig
Kundenname anonymisiert, Solingen
10/2012 – 3/2017 (4 Jahre, 6 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

10/2012 – 3/2017

Tätigkeitsbeschreibung

- Planung, Programmierung und Inbetriebnahme von Roboteranlagen.
- Eingesetzte Roboter: KUKA (KRC2 und KRC4), Mitsubishi, Denso, Nachi.
- Anwendungen: MIG/MAG-Schweißen, Handling, Schleifen/Polieren, Maschinenbestücken.
- Integration und Programmierung der Bildverarbeitungsapplikationen (Cognex)
- Konfiguration der Schnittstellen zur SPS Steuerung inkl. Feldbus-Anbindung
- Verwendete Software: KUKA WorkVisual, Mitsubishi RT Toolbox2, DENSO Wincaps III

Eingesetzte Qualifikationen

Inbetriebnahme (allg.), Robotics, Schweißtechnik / Schweißen (allg.), Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

Entwickler Bildverarbeitungsapplikationen
Hauni Maschinenbau AG, Hamburg
1/2008 – 10/2012 (4 Jahre, 10 Monate)
Maschinen-, Geräte- und Komponentenbau
Tätigkeitszeitraum

1/2008 – 10/2012

Tätigkeitsbeschreibung

Entwicklung von Bildverarbeitungsapplikationen (Algorithmen, Hardware, Software), Anbindung an die SPS, Inbetriebnahme beim Kunden

Eingesetzte Qualifikationen

Hardwarebeschreibungssprache, Altera (allg.), Quartus (Altera), FPGA, C++, Simulink

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
TU Braunschweig, Institut für Computergraphik, Braunschweig
12/2006 – 12/2007 (1 Jahr, 1 Monat)
Hochschulen und Forschungseinrichtungen
Tätigkeitszeitraum

12/2006 – 12/2007

Tätigkeitsbeschreibung

Entwicklung und Implementierung von Bildverarbeitungsalgorithmen
Eingesetzte Werkzeuge: MATLAB, C++, OpenGL, OpenCV

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Simulink, Opengl, Visual C++

Studentische Hilfskraft
TU Braunschweig, Institut für Robotik und Prozessi, Braunschweig
4/2004 – 10/2006 (2 Jahre, 7 Monate)
Hochschulen und Forschungseinrichtungen
Tätigkeitszeitraum

4/2004 – 10/2006

Tätigkeitsbeschreibung

Programmierung von Industrierobotern (Stäubli). Entwicklung und Programmierung von Bildverarbeitungsapplikationen (Matlab, C++)

Eingesetzte Qualifikationen

C++, Simulink, Visual C++

Weitere Projekt‐ & Berufserfahrung anzeigen

Ausbildung

Informatik
Diplom
2006
Braunschweig

Weitere Kenntnisse

Roboterprogrammierung und Inbetriebnahme (KUKA, ABB, Fanuc, Denso, Mitsubishi)
Bildverarbeitung: Auslegung, Integration, Programmierung (Cognex, Teledyne DALSA Sherlock, OpenCV)
Softwareentwicklung: C, C++, Java, MATLAB

Persönliche Daten

Sprache
  • Deutsch (Fließend)
  • Englisch (Fließend)
  • Russisch (Muttersprache)
Reisebereitschaft
Weltweit
Arbeitserlaubnis
  • Europäische Union
Profilaufrufe
1958
Alter
44
Berufserfahrung
18 Jahre und 1 Monat (seit 12/2006)
Projektleitung
7 Jahre

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