Senior Embedded Software Developer
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- 20.11.2024
Kurzvorstellung
BLDC sensorless, HF-Injection, sinus. space vector, FOC, Algorithmen, Regelungstechnik,automotive
Auszug Referenzen (1)
"Herr [...] [...] war im Zeitraum Oktober 2016 bis März 2017 bei uns, der Firma BRUSA Elektronik AG als Embedded Software Engineer beschäftigt.
Hervorheben möchten wir sein Engagement und sein schnelles Auffassungsvermögen.
Er arbeitete sich sehr schnell in die vorhandenen Problemstellungen ein löste diese jeweils tadellos!
Auch integrierte sich Herr [...] sich gut in unser Team, sodass sich die Zusammenarbeit mit Ihm äusserst angenehm gestaltete. Wir erhielten auch positive Kundenrückmeldungen.
Herr [...] [...] war ein wertvolles Mitglied unseres Teams und hat das Projekt auf jeden Fall weiter gebracht.
Referenz:
Ronny Roth
Projektleiter Business Unit Powertrain
BRUSA Elektronik AG
Sennwald
Schweiz"
9/2016 – 3/2017
Tätigkeitsbeschreibung
BLDC-Ansteuerung optimieren,
Schnittstellen (CAN und RS422) bearbeiten, Protokolle erweitern,
Autosar-Module anpassen,
Complex Device Driver erweitern,
Statusmaschinen erweitern,
Fehler in der Software beseitigen
Embedded Software
Qualifikationen
Projekt‐ & Berufserfahrung
11/2020 – 5/2021
TätigkeitsbeschreibungAlgorithmus für sensorlosen BLDC-Motorcontrol
Eingesetzte QualifikationenEmbedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung
12/2018 – 11/2020
TätigkeitsbeschreibungLegacy code optimieren und anpassen
Eingesetzte QualifikationenSoftware Design
7/2017 – 11/2018
TätigkeitsbeschreibungSoftware development of the sensorless BLDC - motor control algorithm
Eingesetzte QualifikationenInformatik, Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung
5/2017 – 6/2017
TätigkeitsbeschreibungZur Software eines BLDC-Motors einen Bootloader über LIN-UART hinzufügen.
Eingesetzte QualifikationenEmbedded Systems
9/2016 – 3/2017
Tätigkeitsbeschreibung
BLDC-Ansteuerung optimieren,
Schnittstellen (CAN und RS422) bearbeiten, Protokolle erweitern,
Autosar-Module anpassen,
Complex Device Driver erweitern,
Statusmaschinen erweitern,
Fehler in der Software beseitigen
Embedded Software
2/2016 – 4/2016
Tätigkeitsbeschreibung
Bootloader für Ti-Stellaris Controller über die CAN-Schnittstelle.
C-Programm auf dem Controller und Ladeprogramm in Visual C++ unter Windows auf dem PC.
Laden der Intel-Hexdateien, Umwandlung in Binärdatei, senden an Ti-Stellaris über CAN.
2 Mikrocontroller-Boards, Master und Slave, Master direkt und Slave CAN-Botschaften über Master.
Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung
10/2014 – 1/2016
Tätigkeitsbeschreibung
BLDC-Lüftermotoren, Softwareerweiterungen für sensorlosen Betrieb.
Embedded Softwareentwicklung in 'C' , Software auf neue Generation von dsPIC33 auf Elmos-Chip umgestellt. Algorithmen verbessert, Wirkungsgrad optimiert
Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung
1/2014 – 10/2014
Tätigkeitsbeschreibung
Entwicklung der Software auf einem Mikrocontroller für eine sensorlosen BLDC Motoransteuerung.
Fünfpoliger BLDC-Motor batteriebetrieben sensorlos ansteuern, Start mit PING, Hochlauf mit Hochfrequenz_Injection, weiter schalten auf Blockkommutierung und Auswertung der BEMF.
Projekt mit Erfolg im Oktober 2014 abgeschlossen.
Embedded Entwicklung / hardwarenahe Entwicklung
8/2013 – 11/2013
Tätigkeitsbeschreibung
Berechnung der Lenkgeometrien eines Gabelstaplers mit vier lenkbaren Rädern.
Lenkradien, Lenkachsen, verschiedene Lenkarten, wie Vorderrad, Hinterrad, Hundegang, Allrad,
Querlenkung.
12/2012 – 6/2013
Tätigkeitsbeschreibung
Software für BLDC-Motoren für Roboticsanwendungen.
6fach PWM, Clarke-, Parktransormantionen, Filterberechnungen,
Kaskadenregler, PID, Ansteuerung Endstufe 6PWM mit SpaceVector,
FOC Feldorientierte Regelung, torque und field-control.
Kommunikationssoftware.
6/2011 – 7/2012
Tätigkeitsbeschreibung
Projekt SSO Single Sign ON
Auswertung eines externen Fingerprintsensors an USB, Smartcard zur Speicherung der Daten Fingerprint und der Login Daten. Überlagertes Login für Webseiten und Programmen.
Kryptpgraphie.
Programme in C++ mit Visual Studio 2010
9/1999 – 8/2010
Tätigkeitsbeschreibung
Unterrichtstätigkeit teils in Vollzeit und teils in Teilzeit in folgenden Fächern:
Systeme und Automation: Programmierung in C++ und Automation SPS S5 und S7.
Nachrichtentechnik: Signalverarbeitung, Modulationsverfahren, Übertragungstechniken.
9/1994 – 4/1996
Tätigkeitsbeschreibung
MC68HC11 Mikrocontroller 350 Seiten, Auflage 4.000 Stück für den Franzis-Verlag
geschrieben.
Buch hat sich gut verkauft, eine angestrebte Neuauflage war aus Zeitmangel nicht mehr drinnen.
2/1990 – 4/1998
Tätigkeitsbeschreibung
Softwareentwicklung für Frequenzumrichter für Asynchronmotoren auf der Basis von MC68HC11 und auf HCS12 Basis.
Implementierung verschiedener Kundenapplikationen für den Einsatz von Frequenzumrichtern,
Synchronisierung mit Maschinen im produktionsprozess, Tänzerregelungen für Wickelantriebe, Hyperbelsteuerung für Drehmaschinen, Ablaufsteuerungen für verkettete Pumpantrieb, vibrationsarme Antriebe für Textilmaschinen.
6/1988 – 12/1990
Tätigkeitsbeschreibung
Entwicklung und Bau eines Farbmessgerätes.
Messprinzi: zwei kleine Spektrometer mit Gitter Jobin Yvon und Photzeilen von Hamamatsu, Auswertung auf Mikrocontroller MC68HC11. Grafische LCD-Anzeige.
Auflichtverfahren.
RS232 für Datentransfer zum PC.
PC-Programm in Pascal.
1/1988 – offen
Tätigkeitsbeschreibung
Bau und Vertrieb von Epromemulatoren für Mikrocontrollerschaltungen.
Entwicklung der SW zur Ladung der Emulatoren unter Windows.
Bau und Vertrieb von einem NONSTOP-Epromemulator für Steuergeräte im Automotive-Bereich.
Durch doppelte Speicher musste das Steuergerät zwecks Änderung nicht abgeschaltet werden.
Tracefunktion der Speicher und Codezugriffe inklusive.
Entwicklung der gesamten Software mit grafischer Oberfläche für den NONSTOP-Emulator.
Reverse Engineering eines Steuergerätes mit Controller MC68HC11.
Bau von eigenen Steuergeräten mit 60-2 System für Ralleyautos.
Entwicklung eines Gerätes zur Volumenerfassung von Schüttgut mit einer Reihe von Ultraschallabstandssensoren.
Entwicklung der gesamten SW für elektrisch fahrbare Hebebühnen für Erntezwecke.
Entwicklung SW für einen Motorradprüfstand.
Mitarbeit im Bereich SW (VxWorks und ARM Prozessor) und TMTC am Projekt Kleinsatellit "Max Valier" mit mehrmaliger Tätigkeit bei OHB Systems in Bremen.
Entwicklung SW und HW für einen BLDC Antrieb für fahrbare Hebebühnen.
Ausbildung
Technische Oberschule Bozen
Über mich
Eigenes gut ausgestattetes Elektronik-Labor mit z.b. 4 Kanal Oszi von Le Croy, weitere Messgeräte hauptsächlich Hp oder Agilent.
Firmwareerstellung, Realtime OS, Interrupts, scheduling usw.
Kann jede Art von Mikrocontroller programmieren von ARM zu XMOS
Weitere Kenntnisse
fundierte Beherrschung von verschiedenen Compilern, Tracetools.
Schnittstellen SCI, SPI, CAN.
XMOS-Controller für motor control, BLDC Motoren, 6PWM, Space Vector Modulation, FOC feldorientierte Regelung von torque und speed.
C/C++ mit Visual Studio 2010, Schnittstellen USB, RS232, RS485.
Datenvisualisierung, Kommunikation zum Mikrocontroller usw.
Erfahrungen im Bereich von RTOS, besonders von Freescale, aber auch eine Arbeit mit VxWorks
bei einer Mitarbeit an einem Kleinsatellitenprojekt.
Persönliche Daten
- Deutsch (Muttersprache)
- Italienisch (Fließend)
- Englisch (Gut)
- Europäische Union
- Schweiz
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