Embedded Software Developer - Mobile Robotics
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- 07.11.2023
Kurzvorstellung
Qualifikationen
Projekt‐ & Berufserfahrung
3/2022 – 1/2023
Tätigkeitsbeschreibung
Division: Robotics Innovation
- Development in an agile team in the field of robot architecture and design of the software modules and components
- Development and implementation of the robot manipulator ROS2 architecture for all required components such as robot kinematics and coordinate transformations, grasping, perception
- Integration of motion planning with Moveit2 and ROS2
- Porting robot's ROS drivers to ROS2
- Validation, testing, bug fixing of sub systems such as perception to path planning
- Start to end (perception to grasping) integration of all components and validation of the functionality of the robot till grasping
- Developed git repo structure and documenting all the implementation and development process in confluence
- Operating systems, tools, frameworks, libraires, and programming languages used in the project: ROS, ROS2, Moveit2, C++, Python, Jira, Confluence, Bitbucket, Deep Learning, Pointclouds, Linux, Git
C++, Confluence, Git, Robot Operating System, Robotics
11/2018 – 1/2023
Tätigkeitsbeschreibung
- Focussing on developing AI, IoT, Mobile Robotics Systems.
- R&D of Modular, Intelligent & Autonomous agricultural robots
- System & Productdesign
- Hardware Selection & Integration
- Deep Machine Learning (State of the Art Object Detection techniques).
- Image processing using OpenCV.
- System & Sensor Integration (2D/3D cameras, LIDAR).
- Software Development (Embedded, C, C++, ROS, Python) and Testing.
- E-Drives development (Hardware Selection, Integration, Embedded firmware)
- Motor Control & Communication
- Battery Testing
- Mobile Robotics, IoT
- Product roadmaps and Development
- Hardware(Electronics) Testing
C++, Embedded Software, Internet of Things (IoT), Maschinelles Lernen, Mobile Application Development, Opencv, Produktdesign, Python, Robotics, Testen
5/2018 – 8/2020
Tätigkeitsbeschreibung
- Ported vehicle diagnostic system from windows to linux for use on linuxbased PC as well as ARM-based linuxboard.
- Developed special IoT based client application in C/C++ to test communication via MQTT(M2M).
- Replaced MFC libraries with platform independent libraries. Developed unit tests for ServiceXpertown C++ libraries.
- Cross compiled libraries and applications for different architectures under linuxby means of CMakeand different build variants on
- Different hardware platforms including i386 PC with linux, Raspberry Pi, SitecSystems ARM based S4 comm ProXboard.
- Created debianpackages for libraries, applications and evaluated creation of RPM packages with Yocto.
C++, Internet of Things (IoT)
Ausbildung
Hamburg
Tanjore, Indien
Über mich
Embedded Software Entwicklung ist mein Herzensthema. In diesem Bereich arbeite ich mich gerne in neue Tools und Systeme ein und erweitere meine Fähigkeiten, um Sie bestmöglich und vollumfänglich zu unterstützten.
Meine Kunden schätzen die analytische und direkte sowie strukturierte Arbeitsweise. Diese kann agil oder klassisch sein. Meine Kommunikationsstärke und Fähigkeit Wissen im Team weiterzugeben ist für meine Kunden ein großer Vorteil."
Ein vollständiges Profil mit allen Arbeitsstationen kann bei Interesse gerne auch in anderen Formaten zu Verfügung gestellt werden.
Weitere Kenntnisse
MAVLINK, LIDAR, OpenWrtWireless, Network communication
TCP/IP, CAN Bus, SPI, I2C, SocketCAN, Embedded Linux, MFC
MATLAB, SIMULINK, Cross Platform, Database, Sql, MySql, Sybase
- JDBC, C#
Persönliche Daten
- Hindi (Muttersprache)
- Englisch (Fließend)
- Deutsch (Gut)
- Europäische Union
Kontaktdaten
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